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航空、航天

无人机控制与导航技术

作者：王强王文敬杨芳

出版社：西南交通大学出版社出版时间：2022-01-01

开本：其他页数： 237

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无人机控制与导航技术版权信息

ISBN：9787564383978
条形码：9787564383978 ; 978-7-5643-8397-8
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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航空、航天

无人机控制与导航技术内容简介

本书为高等院校无人机相关专业教材，系统地介绍了无人机控制与导航系统的相关知识，共四个模块：无人机控制与导航系统的认识、无人机动态建模、无人机导航系统、无人机飞行控制与管理系统。本书以翼龙无人机为典型案例，内容系统全面，旨在将无人机的控制系统和导航系统从基础上、功能上逻辑上和原理上深入浅出地组织起来，具有基础性、综合性和实用性等特点。本书也可作为无人机爱好者的入门参考书，还可以作为其他无人机系统、无人机驾驶员和无人机相关从业者的补充阅读材料。

无人机控制与导航技术目录

模块一无人机控制与导航的认识任务1 无人机控制系统的认识任务2 无人机导航系统的认识任务3 自动驾驶仪的认识摸块二无人机动态模型任务4 如何对无人机进行数学建模任务5 如何描述无人机运动任务6 固定翼无人机动态建模任务7 四旋翼无人机动态建模模块三无人机导航系统任务8 如何测量空气动力学参量任务9 如何测量惯性量任务10 如何测量方位角任务11 如何确定无人机位置任务12 什么是组合导航系统模块四无人机飞机管理与控制系统任务13 什么是飞机管理系统任务14 什么是自动飞行控制系统任务15 典型无人机控制律参考文献

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