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机械仪表工业

机械系统动态仿真技术

作者：梁超//苏畅

出版社：合肥工业大学出版社出版时间：2022-02-01

开本： 16开 页数： 196

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版权信息
内容简介
目录

机械系统动态仿真技术版权信息

ISBN：9787565050152
条形码：9787565050152 ; 978-7-5650-5015-2
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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机械仪表工业

机械系统动态仿真技术内容简介

本书主要研究应用计算机仿真机械系统及其过程。全书共分为9章，包括机械系统与仿真的基本概念，技术背景与发展；matlab/simulink软件的基本框架与操作方法；单自由度系统的adams与matlab/simulink的仿真的基本方法与原理，通过同一案例用不同的仿真方法进行仿真，比较了这两种仿真系统在方法与原理上的异同；采用了两种不同的仿真系统分别进行仿真，着重于实践操作过程的说明；矢量的概念以及闭环矢量方程在机构系统仿真中应用原理与方法；机构的轨迹规划原理与方法；有间隙的机构的基本概念与数学模型，并通过案例对仿真方法与原理进行了介绍；虚拟样机的参数化建模、设计与优化分析等内容。

机械系统动态仿真技术目录

第1章机械系统仿真概论 1.1 机械系统概述 1.2 系统仿真概述 1.3 仿真软件概述 1.4 机械系统的动态特性第2章 MATLAB／Simulink简介 2.1 Simulink介绍 2.2 Continous模块组介绍 2.3 Math Operations模块组及其图标 2.4 Discontinuities模块组及其图标 2.5 Signal Routing模块组及其图标 2.6 Sinks模块组及其图标 2.7 Sources模块组及其图标 2.8 Simulink的模型窗口 2.9 simulink模块的基本操作第3章 ADAMS简介 3.1 ADAMS概述 3.2 ADAMS建模 3.3 添加运动副 3.4 ADAMS载荷 3.5 仿真参数控制及仿真 3.6 仿真后处理第4章单自由度系统仿真 4.1 基本概念 4.2 单自由度系统振动 4.3 单自由度系统振动的Simulink建模、仿真 4.4 单自由度系统振动的ADAMS建模与仿真 4.5 单自由度系统的振动分析研究 4.6 数学—物理仿真内涵的比较第5章二自由度系统仿真 5.1 二自由度系统的振动 5.2 二自由度系统Simulink系统仿真 5.3 凸轮机构系统的ADAMS仿真第6章平面机构仿真 6.1 平面矢量方程 6.2 二杆机构MATLAB仿真 6.3 二杆机构ADAMS仿真 6.4 多杆机构的ADAMS仿真 6.5 曲柄滑块机构仿真第7章机械机构的轨迹规划 7.1 ADAMS轨迹规划概述 7.2 机械手的轨迹驱动 7.3 焊接机械手的点驱动第8章机械仿真中的间隙副问题 8.1 运动副简述 8.2 有间隙副的机构仿真 8.3 曲柄滑块机械系统间隙结构仿真第9章 ADAMS参数化建模及优化设计 9.1 ADAMS参数化建模与分析简介 9.2 虚拟样机设计研究与优化简介

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