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电工基础理论

工业机器人操作与应用

作者：李春勤，赵振铎主编

出版社：北京理工大学出版社出版时间：2021-09-01

开本： 29cm 页数： 138页

本类榜单：工业技术销量榜

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

工业机器人操作与应用版权信息

ISBN：9787576303148
条形码：9787576303148 ; 978-7-5763-0314-8
装帧：一般纯质纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

工业机器人操作与应用内容简介

本书根据国家*新的职业教育教学改革要求, 结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求, 由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写, 全书分为5个模块, 主要内容包括工业机器人认知、ABB工业机器人基础操作、ABB工业机器人I/O通信、涂胶轨迹单元设计与实现、搬运码垛及焊接单元设计与实现。

工业机器人操作与应用目录

项目一工业机器人认知
任务一了解工业机器人及其发展趋势
任务二认识ABB工业机器人及编程
项目二 ABB工业机器人基础操作
任务一认识与操作ABB工业机器人的示教器
任务二备份与恢复ABB工业机器人数据
任务三手动操纵ABB工业机器人
任务四更新ABB工业机器人转数计数器
任务五建立ABB工业机器人基本程序数据
任务六建立ABB工业机器人3个关键程序数据
项目三 ABB工业机器人I/O通信
任务一配置ABB标准I/O板
任务二关联I/0信号
项目四涂胶轨迹单元设计与实现
任务一工业机器人涂胶工具的拾取与放置
任务二工业机器人圆形涂胶轨迹任务设计与实现
任务三工业机器人定制涂胶轨迹任务设计与实现
项目五搬运码垛、焊接单元设计与实现
任务一工业机器人基础码垛任务设计与实现
任务二工业机器人定制码垛任务设计与实现
任务三焊接实训单元设计与实现
参考文献
附录 RAPID程序指令与功能简述

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