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电工技术

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电工基础理论

控制工程基础

作者：孙晶，张宏，孙伟

出版社：科学出版社出版时间：2021-11-01

开本：其他页数： 172

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版权信息
内容简介
目录

控制工程基础版权信息

ISBN：9787030707222
条形码：9787030707222 ; 978-7-03-070722-2
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

控制工程基础内容简介

本教材分为9章，涵盖了整个经典控制理论，与我国高等院校关于此类课程的教学大纲吻合较好，在内容上接近适合机械制造专业控制类课程要求，通过数学模型、时频域分析方法、稳定性与误差分析等内容，对学生进行有关经典控制理论的基本训练，使学生具有使用经典控制理论基本概念、基本原理、基本分析方法解决复杂工程问题的能力。

控制工程基础目录

第1章绪论 1.1 系统与系统分析 1.2 系统建模 1.3 系统模型求解 1.4 自动控制系统的原理 1.4.1 控制系统类型 1.4.2 控制系统工作原理 1.5 自动控制系统的结构 1.5.1 自动控制系统原理方框图 1.5.2 有关概念 1.6 自动控制系统的特性 1.6.1 稳定性 1.6.2 准确性 1.6.3 动态性 1.6.4 鲁棒性 1.7 自动控制系统的分类与应用 1.7.1 开环控制系统 1.7.2 闭环控制系统 1.7.3 自动控制理论的应用 1.8 本书主要内容本章习题第2章拉普拉斯变换 2.1 概述 2.2 常见函数的拉氏变换 2.2.1 阶跃函数 2.2.2 斜坡函数 2.2.3 脉冲函数 2.2.4 指数函数 2.2.5 三角函数 2.2.6 幂函数 2.2.7 小结 2.3 拉氏变换的性质 2.3.1 常数性质 2.3.2 叠加定理 2.3.3 微分定理 2.3.4 积分定理 2.3.5 初值定理 2.3.6 终值定理 2.3.7 时域位移定理 2.3.8 复域位移定理 2.3.9 部分分式法 2.4 拉氏逆变换 2.4.1 不同的实数极点 2.4.2 相同的实数极点 2.4.3 共轭的复数极点本章习题第3章机械平移系统的动态特性与建模 3.1 概述 3.1.1 数学模型的含义 3.1.2 数学模型的种类 3.2 数学模型中的变量 3.3 基于变量描述的元素 3.3.1 质量 3.3.2 阻尼 3.3.3 弹簧 3.4 机械平移系统物理定律 3.4.1 达朗贝尔原理 3.4.2 牛顿第三定律 3.5 机械平移系统建模 3.5.1 受力分析图 3.5.2 元素并联 3.5.3 元素串联本章习题第4章电气系统的动态特性与建模 4.1 基于变量描述的元素 4.1.1 电阻 4.1.2 电容 4.1.3 电感 4.2 电气系统物理定律 4.2.1 基尔霍夫电压定律 4.2.2 基尔霍夫电流定律 4.2.3 结点分析法 4.3 电气系统建模 4.4 系统相似性本章习题第5章控制系统的基本原理 5.1 概述 5.2 传递函数 5.2.1 传递函数定义 5.2.2 传递函数性质 5.2.3 传递函数的有理分式形式 5.2.4 串联元件的传递函数 5.2.5 并联元件的传递函数 5.3 典型环节的传递函数 5.3.1 比例环节 5.3.2 积分环节 5.3.3 惯性环节 5.3.4 微分环节 5.3.5 振荡环节 5.4 传递函数方框图的化简 5.4.1 加法点和分支点 5.4.2 若干重要概念 5.4.3 加法点的移动 5.4.4 分支点的移动 5.4.5 反馈回路的化简 5.4.6 多输入情况 5.5 传递函数方框图的绘制 5.6 信号流程图 5.6.1 绘制信号流程图 5.6.2 梅森公式本章习题第6章时间响应分析 6.1 概述 6.2 一阶系统的时间响应 6.2.1 单位阶跃响应 6.2.2 单位斜坡响应 6.2.3 单位脉冲响应 6.3 二阶系统的时间响应 6.3.1 无阻尼情况 6.3.2 欠阻尼情况 6.3.3 临界阻尼情况 6.3.4 过阻尼情况 6.4 高阶系统的近似时间响应 6.4.1 极点和零点 6.4.2 主导极点 6.4.3 闭环主导极点 6.5 时间响应性能指标 6.5.1 一阶系统的性能指标 6.5.2 二阶系统的性能指标本章习题第7章频率响应分析 7.1 概述 7.2 频率特性的图形表示 7.2.1 奈奎斯特图 7.2.2 典型环节的奈奎斯特图 7.2.3 伯德图 7.2.4 典型环节的伯德图 7.3 开环伯德图 7.4 *小相位系统 7.5 奈奎斯特稳定判据 7.5.1 判据的使用 7.5.2 稳定裕度本章习题第8章稳定性分析 8.1 概述 8.2 系统稳定的条件 8.3 劳斯稳定判据 8.3.1 劳斯稳定判据的前提条件 8.3.2 劳斯稳定判据的充要条件 8.3.3 闭环相对稳定性 8.3.4 劳斯稳定判据的特例本章习题第9章误差分析与计算 9.1 有关概念 9.1.1 偏差 9.1.2 稳态偏差 9.1.3 期望输出 9.1.4 误差 9.1.5 稳态误差 9.2 静态误差系数 9.2.1 影响稳态误差的两个因素 9.2.2 基于静态误差系数的稳态误差计算 9.3 稳态偏差计算 9.3.1 输入信号引起的稳态偏差 9.3.2 干扰信号引起的稳态偏差 9.3.3 总的稳态偏差 9.4 稳态误差计算 9.5 减小稳态误差的方法 9.5.1 提高开环增益 9.5.2 增加系统类型 9.5.3 前馈控制 9.5.4 复合控制本章习题第10章根轨迹分析法 10.1 基本概念 10.1.1 根轨迹定义 10.1.2 根轨迹与系统性能 10.1.3 闭环零极点与开环零极点之间的关系 10.1.4 根轨迹方程 10.2 绘制根轨迹的基本规则 10.2.1 根轨迹的起点与终点 1

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