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电工技术

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电工基础理论

工业机器人系统技术应用

作者：张明文，顾三鸿主编

出版社：哈尔滨工业大学出版社出版时间：2021-10-01

开本： 26cm 页数： 212页

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工业机器人系统技术应用版权信息

ISBN：9787560395739
条形码：9787560395739 ; 978-7-5603-9573-9
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

工业机器人系统技术应用内容简介

本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础, 结合ABB、FANUC等主流品牌机器人, 重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。

工业机器人系统技术应用目录

第1章绪论 1.1 工业机器人产业概况 1.2 工业机器人系统产业概况 1.2.1 产业链构成 1.2.2 产业发展现状 1.2.3 产业发展趋势 1.3 工业机器人系统技术人才培养 1.3.1 人才分类 1.3.2 产业人才现状 1.3.3 产业人才职业规划 1.3.4 产教融合学习方法思考题第2章工业机器人系统技术基础 2.1 工业机器人系统定义和组成 2.1.1 工业机器人 2.1.2 末端执行器 2.1.3 周边配套设备 2.2 工业机器人系统的特点 2.3 工业机器人系统的应用形式 2.4 工业机器人系统集成设计流程 2.5 工业机器人系统典型应用思考题第3章搬运机器人技术与应用 3.1 机器人搬运应用概述 3.2 搬运机器人系统组成 3.2.1 搬运机器人 3.2.2 末端执行器 3.2.3 周边配套设备 3.3 搬运机器人系统选型 3.3.1 搬运机器人选型 3.3.2 末端执行器选型和设计 3.3.3 安全光幕选型 3.4 搬运机器人系统工位布局 3.5 搬运作业流程 3.6 搬运作业编程与调试思考题第4章装配机器人技术与应用 4.1 机器人装配应用概述 4.2 装配机器人系统组成 4.2.1 装配机器人 4.2.2 末端执行器 4.2.3 周边配套设备 4.3 装配机器人系统选型 4.3.1 装配机器人选型 4.3.2 机器视觉系统选型 4.3.3 传感器选型 4.4 装配机器人系统工位布局 4.5 装配作业流程 4.6 装配作业编程与调试思考题

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