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自动控制原理

出版社:清华大学出版社出版时间:2019-08-01
开本: 25cm 页数: 19,577页
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自动控制原理 版权信息

自动控制原理 本书特色

《自动控制原理(第2版)》 借助典型控制系统,加强对自动控制思想、概念和方法的描述,适当简化数学推导,引导学生掌握自动控制理论的精髓。 遵循从建模、分析到设计,从连续系统到离散系统,从线性系统到非线性系统的思路编排章节内容,由浅入深,循序渐近。通过在关联章节穿插使用相同的实际控制案例,便于学生系统掌握课程知识点,增强其解决工程实际问题的能力。

自动控制原理 内容简介

本书涵盖了经典控制、现代控制和非线性控制理论的基本内容。本书从控制理论的基础知识入手, 较深入地介绍了控制系统的传递函数、方块图、信号流图以及状态空间模型 ; 详细阐述了用于控制系统稳定性、瞬态性能、稳态性能分析时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法, 以及相应的系统设计方法 ; 讨论了离散控制系统的模型、性能分析和校正方法 ; 并对非线性控制系统的相平面法和描述函数法进行了简要介绍。

自动控制原理 目录

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 自动控制的基本概念
1.3 自动控制系统的基本形式
1.3.1 开环控制系统
1.3.2 闭环控制系统
1.3.3 闭环控制系统的组成
1.3.4 闭环控制系统的特点
1.4 自动控制系统分类
1.4.1 按输入信号特征分类
1.4.2 按系统中传递的信号分类
1.4.3 按系统特性分类
1.4.4 按系统参数分类
1.5 对自动控制系统的基本要求
1.6 自动控制原理的研究内容及本书的结构体系
习题

第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 微分方程
2.2.1 机械系统
2.2.2 电路系统
2.2.3 机电系统
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数定义
2.3.2 典型环节传递函数
2.3.3 举例说明建立传递函数的方法
2.4 方块图
2.4.1 方块图的组成和绘制
2.4.2 方块图简化
2.4.3 闭环系统的传递函数
2.5 信号流图
2.5.1 信号流图的组成和建立
2.5.2 梅森增益公式
2.6 状态空间模型
2.6.1 基本概念
2.6.2 状态空间表达式的建立
2.6.3 传递函数与状态空间表达式之间的关系
2.6.4 组合系统的状态空间表达式
习题
……

第3章 线性系统的时域分析法
第4章 线性系统的根轨迹分析法
第5章 线性系统的频域分析法
第6章 线性控制系统的状态空间分析
第7章 线性系统的设计方法
第8章 线性离散控制系统分析
第9章 非线性控制系统分析

附录 拉普拉斯变换
参考文献
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