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自动驾驶决策规划技术理论与实践 版权信息
- ISBN：9787113282523
- 条形码：9787113282523 ; 978-7-113-28252-3
- 装帧：80g胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
自动驾驶决策规划技术理论与实践 本书特色
中国工程院院士丁荣军作序并推荐，汇集多位业内大咖实战经验，详解不同场景、不同任务、不同车辆类型条件下的决策规划方法。无论你是刚刚涉足自动驾驶决策规划领域的学生，或是业内资深学者、算法工程师，都有很好的借鉴和参考价值。
自动驾驶决策规划技术理论与实践 内容简介
自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以控制问题的求解为主线，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、*优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容，*后提供了一些开放式的思考题，便于读者检验阅读本书的效果。
自动驾驶决策规划技术理论与实践 目录
自动驾驶决策规划技术理论与实践——目录第1章自动驾驶决策规划技术概述1.1自动驾驶系统的研发意义1.2自动驾驶系统的研发现状1.3自动驾驶车端模块1.3.1感知模块1.3.2决策模块1.3.3控制模块第2章泊车轨迹规划任务建模2.1泊车轨迹规划任务2.2基于*优控制问题模型的轨迹规划任务描述2.3车辆运动学约束2.4边值约束2.5碰撞躲避约束2.6代价函数2.7完整的*优控制问题第3章*优控制问题的数值求解3.1*优控制问题的标准化改造3.2*优控制问题的常见求解方法3.3*优控制问题的数值求解方法3.3.1*优控制问题的离散化3.3.2非线性规划问题的求解3.3.3构造*优控制问题的数值*优解3.4非线性规划问题求解过程的初始化第4章泊车行为决策方法4.1A*算法4.2混合A*算法4.3初始解的构造第5章泊车决策规划方法进阶5.1行车隧道约束的构建5.2利用行车隧道约束提升泊车轨迹规划实时性5.3行车隧道约束方法的缺陷
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自动驾驶决策规划技术理论与实践 作者简介
李柏 湖南大学副教授，岳麓学者，湖南省交通工程学会智能网联专业委员会委员。2013年于北京航空航天大学获学士学位，2018年于浙江大学获得工学博士学位，攻读博士学位期间曾在2016—2017年于美国密歇根大学安娜堡分校土木工程系联合培养。2018—2020年就职于京东集团X事业部，2020年起在湖南大学机械与运载工程学院任职长聘副教授。2017年获国际自动控制联合会（IFAC）颁发的2014—2016年度最佳期刊论文奖，目前以第一作者身份发表国际期刊/国际会议论文近60篇，出版专著1部，主持国家自然科学基金（青年基金）1项、主持“国防科技173计划”项目（重点项目）1项，研究方向为自动驾驶/智能网联汽车的决策规划方法。张友民加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系及康考迪亚航空设计与创新研究所终身教授。长期从事控制理论与工程应用方面的研究工作，专长于故障检测与诊断、容错控制、感知与避障、飞行器导航制导与控制、多智能体/多运动体容错协同控制等领域的研究与应用开发。自1992年起累计发表500余篇期刊/会议论文，出版7本著作，担任多个国际期刊的主编、编辑和编委。彭晓燕湖南
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