µ¥Æ¬»úÓ¦ÓÃÓëʵ¼ù½Ì³Ì

Ŀ ¼
ʵÑé1 STM32-GPIOÓ¦ÓÃʵÑé01 1
1£®1 ʵÑéÒªÇó 1
1£®2 ʵÑéÆ÷²Ä 1
1£®3 ʵÑéÄÚÈÝ 1
1£®4 ʵÑéÄ¿µÄ 1
1£®5 ʵÑéÔ­Àí 1
1£®5£®1 Ó²¼þÁ¬½Ó 1
1£®5£®2 GPIO¹¦ÄܸÅÊö 3
1£®6 ʵÑé²½Öè 5
1£®6£®1 Ìí¼Ó¹«¹²´úÂëµ½¹¤³Ì 5
1£®6£®2 ±àд´úÂë 7
1£®6£®3 ±àÒë´úÂë 10
1£®6£®4 ÏÂÔØÑéÖ¤ 11
1£®7 ÍØÕ¹Ìá¸ß 19
ʵÑé2 STM32-GPIOÓ¦ÓÃʵÑé02 20
2£®1 ʵÑéÒªÇó 20
2£®2 ʵÑéÆ÷²Ä 20
2£®3 ʵÑéÄÚÈÝ 21
2£®4 ʵÑéÄ¿µÄ 21
2£®5 ʵÑéÔ­Àí 21
2£®5£®1 Ó²¼þÁ¬½Ó 21
2£®5£®2 ³ÌÐòÁ÷³Ìͼ 23
2£®5£®3 ³ÌÐòÖеļ¸¸ö¹Ø¼üº¯Êý 23
2£®6 ʵÑé²½Öè 26
2£®6£®1 ±àд°´¼ü´úÂë 26
2£®6£®2 ±àд/ÐÞ¸ÄLEDµÆ´úÂë 29
2£®6£®3 ±àдmainº¯Êý¿ØÖÆ´úÂë 32
2£®6£®4 ±àÒë´úÂë²¢ÏÂÔØÑéÖ¤ 33
2£®7 ÍØÕ¹Ìá¸ß 33
ʵÑé3 STM32ÍⲿÖжÏʵÑé 35
3£®1 ʵÑéÒªÇó 35
3£®2 ʵÑéÆ÷²Ä 35
3£®3 ʵÑéÄÚÈÝ 36
3£®4 ʵÑéÄ¿µÄ 36
3£®5 ʵÑéÔ­Àí 36
3£®5£®1 STM32µÄÖжϺÍÒì³£ 36
3£®5£®2 ÏòÁ¿ÖжϿØÖÆÆ÷ 37
3£®5£®3 NVICµÄÓÅÏȼ¶·Ö×é 37
3£®5£®4 STM32ÍⲿÖжϼò½é 37
3£®5£®5 ʹÓÃHAL¿âº¯ÊýÅäÖÃÍⲿÖжϵIJ½Öè 39
3£®6 ʵÑé²½Öè 39
3£®6£®1 ÐÞ¸ÄÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é 39
3£®6£®2 ±àдexti£®cºÍexti£®hÎļþ 40
3£®6£®3 ÐÞ¸Äkey£®cÖеĴúÂë 41
3£®6£®4 ÐÞ¸Ämain£®cÖеĴúÂë 41
3£®6£®5 ±àÒë´úÂë²¢ÏÂÔØÑéÖ¤ 41
3£®7 ÍØÕ¹Ìá¸ß 41
ʵÑé4 STM32´®¿ÚͨÐÅʵÑé 42
4£®1 ʵÑéÒªÇó 42
4£®2 ʵÑéÆ÷²Ä 42
4£®3 ʵÑéÄÚÈÝ 43
4£®4 ʵÑéÄ¿µÄ 43
4£®5 ʵÑéÔ­Àí 43
4£®5£®1 STM32F1´®¿Ú¼ò½é 43
4£®5£®2 ´®¿ÚͨÐÅÏà¹ØHAL¿âº¯Êý 46
4£®6 ʵÑé²½Öè 51
4£®6£®1 ÐÞ¸Äled£®cº¯Êý£¬Ìí¼ÓLED9µÄ³õʼ»¯ÅäÖà 51
4£®6£®2 ±àдusart£®cºÍusart£®hÎļþ 52
4£®6£®3 ÐÞ¸Ämain£®cÖеĴúÂë 58
4£®6£®4 ±àÒë´úÂë²¢ÏÂÔØÑéÖ¤ 59
4£®7 ÍØÕ¹Ìá¸ß 61
ʵÑé5 STM32´®¿ÚDMAʵÑé 62
5£®1 ʵÑéÒªÇó 62
5£®2 ʵÑéÆ÷²Ä 62
5£®3 ʵÑéÄÚÈÝ 63
5£®4 ʵÑéÄ¿µÄ 63
5£®5 ʵÑéÔ­Àí 63
5£®5£®1 STM32F1 DMA¼ò½é 63
5£®5£®2 DMAÏà¹ØµÄHAL¿âº¯Êý¼°Ó¦Óà 68
5£®6 ʵÑé²½Öè 70
5£®6£®1 DMAÌص㼰²¿·Öº¯Êý½âÎö 71
5£®6£®2 ÐÞ¸ÄÎļþusart£®c¼°usart£®hÖеĴúÂë 72
5£®6£®3 ÐÞ¸Ämain£®cÖÐmainº¯Êý´úÂë 78
5£®6£®4 ±àÒë´úÂë²¢ÏÂÔØÑéÖ¤ 79
5£®7 ÍØÕ¹Ìá¸ß 80
ʵÑé6 STM32¶¨Ê±Æ÷ÖжÏʵÑé 81
6£®1 ʵÑéÒªÇó 81
6£®2 ʵÑéÆ÷²Ä 81
6£®3 ʵÑéÄÚÈÝ 81
6£®4 ʵÑéÄ¿µÄ 81
6£®5 ʵÑéÔ­Àí 81
6£®5£®1 STM32F1¶¨Ê±Æ÷¼ò½é 81
6£®5£®2 ͨÓö¨Ê±Æ÷ 82
6£®5£®3 ͨÓö¨Ê±Æ÷ÅäÖÃÏà¹ØµÄHAL¿âº¯Êý 83
6£®6 ʵÑé²½Öè 86
6£®6£®1 ±àдtim£®cÎļþºÍtim£®hÎļþ 86
6£®6£®2 ÐÞ¸Äled£®cÎļþÖеĺ¯Êý 88
6£®6£®3 ÐÞ¸Ämain£®cÎļþ 88
6£®6£®4 ±àÒë´úÂë²¢ÏÂÔØÑéÖ¤ 89
6£®7 ÍØÕ¹Ìá¸ß 89
ʵÑé7 STM32-PWMÊä³öʵÑé 90
7£®1 ʵÑéÒªÇó 90
7£®2 ʵÑéÆ÷²Ä 90
7£®3 ʵÑéÄÚÈÝ 90
7£®4 ʵÑéÄ¿µÄ 90
7£®5 ʵÑéÔ­Àí 90
7£®5£®1 PWM¼ò½é 90
7£®5£®2 PWMÉèÖÃÏà¹ØµÄHAL¿âº¯Êý 93
7£®6 ʵÑé²½Öè 95
7£®6£®1 ÐÞ¸Ätim£®cºÍtim£®hÎļþ 95
7£®6£®2 ÐÞ¸Äled£®cÎļþÖеĺ¯ÊýLED_Init() 97
7£®6£®3 ÐÞ¸Ämain£®cº¯Êý 97
7£®6£®4 ±àÒë´úÂë²¢ÏÂÔØÑéÖ¤ 98
7£®7 ÍØÕ¹Ìá¸ß 98
ʵÑé8 RS-485×ÜÏßͨÐÅÓ¦ÓÃ01 99
8£®1 ʵÑéÒªÇó 99
8£®2 ʵÑéÆ÷²Ä 99
8£®3 ʵÑéÄÚÈÝ 99
8£®4 ʵÑéÄ¿µÄ 99
8£®5 ʵÑéÔ­Àí 99
8£®5£®1 ×ÜÏ߸ÅÊö 99
8£®5£®2 ´®ÐÐͨÐÅ»ù±¾ÖªÊ¶ 100
8£®5£®3 ModbusͨÐÅЭÒé 101
8£®5£®4 ϵͳ¹¹³É 109
8£®6 ʵÑé²½Öè 109
8£®7 ÍØÕ¹Ìá¸ß 110
ʵÑé9 RS-485×ÜÏßͨÐÅÓ¦ÓÃ02 111
9£®1 ʵÑéÒªÇó 111
9£®2 ʵÑéÆ÷²Ä 111
9£®3 ʵÑéÄÚÈÝ 111
9£®4 ʵÑéÄ¿µÄ 111
9£®5 ʵÑéÔ­Àí 112
9£®5£®1 RS-485ÊÕ·¢Æ÷ 112
9£®5£®2 RS-485ÍøÂç1µÄÊý¾ÝÖ¡ 113
9£®5£®3 ͨ¹ýRS-485ÍøÂç2ÉÏ´«ÐÅÏ¢µÄÊý¾ÝÖ¡ 114
9£®6 ʵÑé²½Öè 115
9£®6£®1 ÍêÉÆ´ÓÉ豸´úÂë 115
9£®6£®2 ÍêÉÆÖ÷É豸´úÂë 119
9£®6£®3 ½ÚµãÅäÖà 121
9£®6£®4 ¼ÆËã»ú¶Ë²é¿´Êý¾Ý 122
9£®7 ÍØÕ¹Ìá¸ß 123
ʵÑé10 CAN×ÜÏßͨÐÅÓ¦Óà 124
10£®1 ʵÑéÒªÇó 124
10£®2 ʵÑéÆ÷²Ä 124
10£®3 ʵÑéÄÚÈÝ 124
10£®4 ʵÑéÄ¿µÄ 124
10£®5 ʵÑéÔ­Àí 125
10£®5£®1 CAN×ÜÏ߸ÅÊö 125
10£®5£®2 CAN¼¼Êõ¹æ·¶Óë±ê×¼ 125
10£®5£®3 CAN×ÜÏߵı¨ÎÄÐźŵçƽ 126
10£®5£®4 ×ÜÏßÍØÆËͼ 127
10£®5£®5 CANͨÐÅÖ¡½éÉÜ 128
10£®6 ʵÑé²½Öè 133
10£®6£®1 ϵͳ¹¹³É 133
10£®6£®2 ϵͳÁ¬Ïß 134
10£®7 ÍØÕ¹Ìá¸ß 134