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电工基础理论

工业机器人操作与编程

作者：汪洪青,曲晓绪,崔艳梅

出版社：北京理工大学出版社出版时间：2019-07-01

开本： 16开 页数： 279

本类榜单：工业技术销量榜

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工业机器人操作与编程版权信息

ISBN：9787568273022
条形码：9787568273022 ; 978-7-5682-7302-2
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

工业机器人操作与编程内容简介

《工业机器人操作与编程》内容的安排与组织采用任务导向的方式，将行业需求和学生认知紧密结合，将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。《工业机器人操作与编程》以实际工作为依托，以ABB机器人为载体，设计了7个项目21项任务，具体内容涵盖工业机器人识读、示教器操作、打磨工位操作与编程、仓储工位操作与编程、码垛工位操作与编程、绘图工位操作与编程及Robot Studio编程。《工业机器人操作与编程》清晰地展示了机器人操作与编程的步骤，为读者学习和使用ABB机器人提供帮助和指导。

工业机器人操作与编程目录

项目一工业机器人识读任务1 识读机器人本体任务2 识读机器人控制器任务3 识读机器人示教器项目二示教器基本操作任务1 使用示教器任务2 更新转数计数器任务3 配置I／O板卡及信号项目三打磨工位的操作与编程任务1 识读打磨工位任务2 建立打磨工位坐标系任务3 编写打磨工位程序任务4 调试打磨工位项目四仓储工位的操作与编程任务1 识读仓储工位任务2 建立仓储工位坐标系任务3 编写仓储工位程序任务4 调试仓储工位项目五码垛工位的操作与编程任务1 识读码垛工位任务2 建立码垛工位坐标系任务3 编写码垛工位程序任务4 调试码垛工位项目六绘图工位的操作与编程任务1 识读绘图工位任务2 建立绘图工位坐标系任务3 编写绘图工位程序任务4 调试绘图工位项目七 RobotStudio在线编程任务1 RobotStudio与机器人连接任务2 RobotStudio在线编程任务3 RobotStudio离线编程

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