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运动控制系统 版权信息
- ISBN：9787302132189
- 条形码：9787302132189 ; 978-7-302-13218-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
运动控制系统 内容简介
《运动控制系统（面向“工业自动化”）》按照《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会制定的要求编写，适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科“运动控制系统”课程，也可供电力电子与电力传动研究生和从事运动控制系统的工程技术人员参考。 《运动控制系统（面向“工业自动化”）》共3篇7章，内容涵盖：可控电源一电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标，交、直流调速系统及伺服系统的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现，计算机仿真软件在运动控制系统中的应用等。 《运动控制系统（面向“工业自动化”）》以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服循序渐进的原则编写。 《运动控制系统（面向“工业自动化”）》反映了技术进步与发展的4个特征：全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制；模拟电子控制基本上让位于计算机数字控制；交流运动控制系统逐步取代直流运动控制系统；计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。 从实际出发，理论联系实际，应用理论解决运动控制系统中的实际问题，提高读者分析问题和解决问题的能力。反映了运动控制领域与相关技术进步与发展的基本特征。在内容的编排上，突出主线、强调基本概念和基本方法，由简入繁，循序渐进。以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服、从稳态到动态的原则逐步展开。本课程是一门实践性很强的课程，实验是学好本课程必不可少的重要环节，在附录中编写部分实验内容，以满足实验教学的需要。
运动控制系统 目录
常用符号表
绪论
0．1 运动控制及其相关学科
0．2 运动控制系统及其组成
0．3 运动控制系统的转矩控制规律
第1篇 直流调速系统
第1章 可控直流电源．电动机系统
1．1 相控整流器-电动机系统
1．1．1 相控整流器
1．1．2 相控整流器-电动机系统的特殊问题
1．1．3 相控整流直流调速系统的机械特性及数学模型
1．2 直流PWM变换器一电动机系统
1．2．1 直流PWM变换器
1．2．2 直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题
1．2．3 直流PWM调速系统的数学模型及机械特性
1．3 调速系统性能指标
1．3．1 调速范围和静差率
1．3．2 开环调速系统的机械特性及性能指标
思考题
习题
第2章 闭环控制的直流调速系统
2．1 转速单闭环直流调速系统
2．1．1 转速单闭环直流调速系统的控制规律
2．1．2 转速单闭环直流调速系统的限流保护
2．1．3 转速单闭环直流调速系统的动态数学模型
2．1．4 PI控制规律及调节器的设计
2．2 转速、电流双闭环直流调速系统
2．2．1 双闭环系统的控制规律
2．2．2 稳态结构与稳态参数计算
2．2．3 双闭环直流调速系统的数学模型与性能分析
2．3 转速、电流双闭环直流调速系统的数字实现
2．3．1 微机数字控制的特点
2．3．2 转速检测的数字化
2．3．3 数字PI调节器
2．4 调节器的设计方法
2．4．1 控制系统的动态性能指标
2．4．2 典型系统性能指标与参数间的关系
2．4．3 调节器的设计
2．4．4 设计举例
2．5 直流调速系统的仿真
思考题
习题
……
第2篇 交流调速系统
第3篇 伺服系统
附录
教学实验参考
参考文献
绪论
0．1 运动控制及其相关学科
0．2 运动控制系统及其组成
0．3 运动控制系统的转矩控制规律
第1篇 直流调速系统
第1章 可控直流电源．电动机系统
1．1 相控整流器-电动机系统
1．1．1 相控整流器
1．1．2 相控整流器-电动机系统的特殊问题
1．1．3 相控整流直流调速系统的机械特性及数学模型
1．2 直流PWM变换器一电动机系统
1．2．1 直流PWM变换器
1．2．2 直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题
1．2．3 直流PWM调速系统的数学模型及机械特性
1．3 调速系统性能指标
1．3．1 调速范围和静差率
1．3．2 开环调速系统的机械特性及性能指标
思考题
习题
第2章 闭环控制的直流调速系统
2．1 转速单闭环直流调速系统
2．1．1 转速单闭环直流调速系统的控制规律
2．1．2 转速单闭环直流调速系统的限流保护
2．1．3 转速单闭环直流调速系统的动态数学模型
2．1．4 PI控制规律及调节器的设计
2．2 转速、电流双闭环直流调速系统
2．2．1 双闭环系统的控制规律
2．2．2 稳态结构与稳态参数计算
2．2．3 双闭环直流调速系统的数学模型与性能分析
2．3 转速、电流双闭环直流调速系统的数字实现
2．3．1 微机数字控制的特点
2．3．2 转速检测的数字化
2．3．3 数字PI调节器
2．4 调节器的设计方法
2．4．1 控制系统的动态性能指标
2．4．2 典型系统性能指标与参数间的关系
2．4．3 调节器的设计
2．4．4 设计举例
2．5 直流调速系统的仿真
思考题
习题
……
第2篇 交流调速系统
第3篇 伺服系统
附录
教学实验参考
参考文献
展开全部
运动控制系统 作者简介
阮毅，男，1955年生，1984年毕业于同济大学电气工程系工业自动化专业，1989年在上海工业大学获工学硕士学位，1996年在上海大学获工学博士学位。现任上海大学机电工程与自动化学院教授，博士生导师，中国电源学会变频电源与电力传动专委会副主任委员，中国自动化学会电气自动化专委会常务委员，中国电工技术学会电控系统与装置专委会常务委员。主要从事电力传动控制系统、电力电子应用技术、计算机控制等方面的教学和研究工作。 陈维钧，男，1947年生，1982年毕业于上海交通大学电工及计算机科学系自动控制专业，1984年在上海交通大学自动控制专业获硕士学位。现任上海交通大学自动化系副教授，中国自动化学会电气自动化专委会常务委员，中国电工技术学会电控系统与装置专委会常务委员。长期致力于电力传动控制系统、微型计算机系统与接口、计算机控制等方面的教学和研究工作。
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