»ùÓÚ֪ʶ¹¤³ÌµÄÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼Æ¹Ø¼ü¼¼Êõ¼°Ó¦ÓÃ

µÚ1 Õ¡¡ Ð÷ÂÛ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 1

¡¡ 1. 1¡¡ ÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼ÆÑо¿±³¾° ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 1

¡¡ ¡¡ 1. 1. 1¡¡ ʱ´ú±³¾°¡ª¡ª¡ªÈ«ÇòÖÆÔìÒµ»Ø¹é ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 1

¡¡ ¡¡ 1. 1. 2¡¡ ¼¼Êõ±³¾°¡ª¡ª¡ªÉè¼Æ¼¼Êõؽ´ýÌáÉý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 3

¡¡ 1. 2¡¡ ÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼Æ»ù±¾¸ÅÄî ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 4

¡¡ ¡¡ 1. 2. 1¡¡ ÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼ÆÄÚº­ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 4

¡¡ ¡¡ 1. 2. 2¡¡ ÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼Æģʽ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 5

¡¡ 1. 3¡¡ ÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼Æ¼¼ÊõÏÖ×´ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 7

¡¡ ¡¡ 1. 3. 1¡¡ Éè¼ÆÖØÓü¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 7

¡¡ ¡¡ 1. 3. 2¡¡ ֪ʶ±íʾ¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 16

¡¡ ¡¡ 1. 3. 3¡¡ ·½°¸ÆÀ¼Û¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 17

¡¡ 1. 4¡¡ ÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼ÆÑо¿ÄÚÈÝ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 20

µÚ2 Õ¡¡ »ùÓÚ°¸ÀýÍÆÀíµÄÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼Æ¼¼Êõ¿ò¼Ü ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 23

¡¡ 2. 1¡¡ ²úÆ·Éè¼Æ¹ý³Ì¼°ÆäÌص㠡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 23

¡¡ ¡¡ 2. 1. 1¡¡ ²úÆ·Éè¼Æ¹ý³ÌµÄǶÌ׽ṹ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 23

¡¡ ¡¡ 2. 1. 2¡¡ ²úÆ·Éè¼Æ¹ý³ÌµÄÌص㠡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 26

¡¡ 2. 2¡¡ ²úÆ·Éè¼Æ¶Ô֪ʶµÄÐèÇó ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 27

¡¡ ¡¡ 2. 2. 1¡¡ Éè¼Æ¹ý³ÌµÄ֪ʶÐèÇó²ã´Î ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 27

¡¡ ¡¡ 2. 2. 2¡¡ Éè¼Æ֪ʶµÄÖØÓÃģʽ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 29

¡¡ 2. 3¡¡ »ùÓÚ°¸ÀýÍÆÀíµÄÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼Æ¼¼Êõ¿ò¼Ü ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 32

¡¡ ¡¡ 2. 3. 1¡¡ ´«Í³µÄ²úÆ·Éè¼Æģʽ¼°ÎÊÌâ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 32

¡¡ ¡¡ 2. 3. 2¡¡ ÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼Æ¼¼Êõ¿ò¼Ü ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 33

¡¡ ¡¡ 2. 3. 3¡¡ »ùÓÚ°¸ÀýÍÆÀíµÄÖÇÄÜ»¯Éè¼Æ¹ý³Ì ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 34

¡¡ 2. 4¡¡ »ùÓÚ°¸ÀýÍÆÀíµÄÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼Æ¹Ø¼ü¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 36

¡¡ ¡¡ 2. 4. 1¡¡ ֪ʶ×é¼þ¹¹½¨¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 36

¡¡ ¡¡ 2. 4. 2¡¡ Éè¼Æ֪ʶ¿â¹¹½¨¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 36

¡¡ ¡¡ 2. 4. 3¡¡ Éè¼Æ°¸Àý¼ìË÷¼°Æ¥Åä¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 37

¡¡ ¡¡ 2. 4. 4¡¡ Éè¼Æ°¸ÀýÊÊÓ¦ÐÔÐ޸ļ¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 37

¡¡ ¡¡ 2. 4. 5¡¡ Éè¼Æ°¸ÀýÆÀ¼ÛÓëÑ¡Ôñ¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 37

µÚ3 Õ¡¡ »ùÓÚ֪ʶ×é¼þµÄ×Ô¶¯»¯Éè¼Æ¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 39

¡¡ 3. 1¡¡ ֪ʶ×é¼þ¹¹½¨¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 39

¡¡ ¡¡ 3. 1. 1¡¡ ֪ʶ×é¼þµÄ¶¨Òå ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 39

¡¡ ¡¡ 3. 1. 2¡¡ ֪ʶ×é¼þµÄ½á¹¹ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 40

¡¡ ¡¡ 3. 1. 3¡¡ ֪ʶ×é¼þµÄµ÷Óà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 45

¡¡ 3. 2¡¡ »ùÓÚÐéÄ⻯µÄÇó½âÆ÷¼¯³É¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 46

¡¡ ¡¡ 3. 2. 1¡¡ Çó½âÆ÷²¿Êð·½Ê½ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 46

¡¡ ¡¡ 3. 2. 2¡¡ Çó½âÆ÷ÇëÇó»úÖÆ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 47

¡¡ ¡¡ 3. 2. 3¡¡ ÐéÄ⻯Çó½âÆ÷µ÷Óùý³Ì ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 48

¡¡ 3. 3¡¡ ֪ʶ×é¼þÓ¦Óð¸Àý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 50

¡¡ ¡¡ 3. 3. 1¡¡ ֪ʶ×é¼þ¹¦ÄÜ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 50

¡¡ ¡¡ 3. 3. 2¡¡ ½â¾öÉè¼ÆÎÊÌâ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 50

¡¡ ¡¡ 3. 3. 3¡¡ ֪ʶ×é¼þ²ÎÊý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 51

¡¡ ¡¡ 3. 3. 4¡¡ ֪ʶ×é¼þÄ£°å ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 52

¡¡ 2 »ùÓÚ֪ʶ¹¤³ÌµÄÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼Æ¹Ø¼ü¼¼Êõ¼°Ó¦ÓÃ

¡¡ ¡¡ 3. 3. 5¡¡ ֪ʶ×é¼þÔËÐÐ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 54

¡¡ 3. 4¡¡ ֪ʶ×é¼þ×éºÏ¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 57

¡¡ ¡¡ 3. 4. 1¡¡ »ùÓÚÁ÷³ÌµÄ֪ʶ×é¼þ×éºÏ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 57

¡¡ ¡¡ 3. 4. 2¡¡ ¿ÉÊÓ»¯ÖªÊ¶×é¼þ×éºÏ½¨Ä£ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 57

¡¡ ¡¡ 3. 4. 3¡¡ ֪ʶ×é¼þ×éºÏÌåÖ´Ðз½Ê½ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 60

¡¡ 3. 5¡¡ ֪ʶ×é¼þ×éºÏÓ¦Óð¸Àý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 62

¡¡ ¡¡ 3. 5. 1¡¡ Éè¼ÆÎÊÌâ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 62

¡¡ ¡¡ 3. 5. 2¡¡ ֪ʶ×é¼þ¹¹½¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 63

¡¡ ¡¡ 3. 5. 3¡¡ ֪ʶ×é¼þ×éºÏÌ彨ģ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 64

¡¡ ¡¡ 3. 5. 4¡¡ ֪ʶ×é¼þ×éºÏÌåÖ´ÐÐ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 66

µÚ4 Õ¡¡ ÃæÏòÖÇÄÜ»¯Éè¼ÆµÄ֪ʶ¿â¹¹½¨¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 67

¡¡ 4. 1¡¡ Éè¼Æ֪ʶ·ÖÀà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 67

¡¡ 4. 2¡¡ »ùÓÚ¾ö²ßÄ£°åµÄ°¸Àý±íʾ·½·¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 69

¡¡ ¡¡ 4. 2. 1¡¡ Éè¼Æ°¸ÀýµÄ¶à²ã´Î½á¹¹ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 69

¡¡ ¡¡ 4. 2. 2¡¡ »ùÓÚ cDSP µÄ°¸Àý֪ʶģÐÍ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 70

¡¡ ¡¡ 4. 2. 3¡¡ »ùÓÚÄ£°åµÄ°¸Àý֪ʶ±íʾ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 71

¡¡ ¡¡ 4. 2. 4¡¡ Éè¼Æ°¸ÀýµÄ±í´ïÄ£ÐÍ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 75

¡¡ 4. 3¡¡ Éè¼Æ¹æÔòµÄ±íʾ·½·¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 76

¡¡ 4. 4¡¡ Éè¼Æ֪ʶ±íʾ°¸Àý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 78

µÚ5 Õ¡¡ ²úÆ·Éè¼Æ°¸ÀýÆ¥Åä¼°ÊÊÅä¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 81

¡¡ 5. 1¡¡ ²úÆ·Éè¼Æ°¸ÀýÏàËƶȼÆËã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 81

¡¡ ¡¡ 5. 1. 1¡¡ ²úÆ·Éè¼Æ°¸Àý²ÎÊýÀàÐÍ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 81

¡¡ ¡¡ 5. 1. 2¡¡ ÊýÖµÐÍÖ¸±êÏàËƶȼÆËã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 82

¡¡ ¡¡ 5. 1. 3¡¡ ×Ö·ûÐÍÖ¸±êÏàËƶȼÆËã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 83

¡¡ ¡¡ 5. 1. 4¡¡ °üº¬ÐÍÖ¸±êÏàËƶȼÆËã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 84

¡¡ ¡¡ 5. 1. 5¡¡ ×ÛºÏÏàËƶȼÆËã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 85

¡¡ 5. 2¡¡ »ùÓÚ¹æÔòµÄÉè¼Æ°¸ÀýÊÊÅä¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 86

Ä¿¡¡ ¡¡ ¼ ¡¡3

¡¡¡¡5. 2. 1¡¡ »ùÓÚ¹æÔòµÄÉè¼Æ°¸ÀýÊÊÅäÁ÷³Ì ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 86

¡¡ ¡¡ 5. 2. 2¡¡ »ùÓÚ¹æÔòµÄÉè¼Æ°¸ÀýÊÊÅä¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 88

¡¡ 5. 3¡¡ Éè¼Æ°¸ÀýÆ¥Åä°¸Àý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 91

µÚ6 Õ¡¡ »ùÓÚÄ£ºýÈÏ֪ͼµÄÉè¼Æ·½°¸ÆÀ¼Û¼¼Êõ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 97

¡¡ 6. 1¡¡ Éè¼Æ·½°¸ÆÀ¼ÛÎÊÌâÃèÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 97

¡¡ 6. 2¡¡ »ùÓÚÄ£ºýÈÏ֪ͼµÄÖ¸±ê¹Øϵ½¨Ä£ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 100

¡¡ ¡¡ 6. 2. 1¡¡ Ä£ºýÈÏ֪ͼ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 100

¡¡ ¡¡ 6. 2. 2¡¡ »ùÓÚÄ£ºýÈÏ֪ͼµÄÖ¸±ê¹Øϵ½¨Ä£ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 104

¡¡ ¡¡ 6. 2. 3¡¡ Ö¸±ê¹Øϵ½¨Ä£°¸Àý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 109

¡¡ 6. 3¡¡ »ùÓÚÄ£ºýÈÏ֪ͼºÍ»ÒÉ«¹ØÁª·ÖÎöµÄÆÀ¼Û·½·¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 113

¡¡ ¡¡ 6. 3. 1¡¡ Ä£ºý¾ö²ß»úÖÆ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 113

¡¡ ¡¡ 6. 3. 2¡¡ »ÒÉ«¹ØÁª·ÖÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 116

¡¡ ¡¡ 6. 3. 3¡¡ FDM - GRA ·½°¸ÆÀ¼Û·½·¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 119

¡¡ ¡¡ 6. 3. 4¡¡ FDM - GRA Ó¦Óð¸Àý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 125

µÚ7 Õ¡¡ ÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼ÆÔÚ¸´ÔÓ²úÆ·ÖеÄÓ¦Óð¸Àý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 133

¡¡ 7. 1¡¡ ijÉä»÷×°ÖÃÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼ÆÓ¦Óð¸Àý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 133

¡¡ ¡¡ 7. 1. 1¡¡ ijÉä»÷×°ÖÃÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼ÆÐèÇó·ÖÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 133

¡¡ ¡¡ 7. 1. 2¡¡ ijÉä»÷×°ÖÃÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼Æģʽ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 142

¡¡ ¡¡ 7. 1. 3¡¡ ijÉä»÷×°ÖÃÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼Æƽ̨ʵʩ·½°¸ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 148

¡¡ 7. 2¡¡ ¹ÌÌ嶯Á¦×°ÖÃÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼ÆÓ¦Óð¸Àý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 163

¡¡ ¡¡ 7. 2. 1¡¡ ¹ÌÌ嶯Á¦×°ÖÃÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼ÆÐèÇó·ÖÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 163

¡¡ ¡¡ 7. 2. 2¡¡ ¹ÌÌ嶯Á¦×°ÖÃÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼Æƽ̨½¨ÉèÄ¿±ê ¡­¡­¡­¡­¡­ 167

¡¡ ¡¡ 7. 2. 3¡¡ ¹ÌÌ嶯Á¦×°ÖÃÖÇÄÜ»¯²úÆ·Éè¼Æƽ̨ʵʩ·½°¸ ¡­¡­¡­¡­¡­ 168

²Î¿¼ÎÄÏ× ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 193