中图网

>

电工技术

>

电工基础理论

工业机器人技术基础

作者：李福武

出版社：哈尔滨工程大学出版社出版时间：2021-07-01

开本： 16开 页数： 200

本类榜单：工业技术销量榜

中图价:¥30.2(7.2折) 定价 ~~¥42.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
湖南省志(1978-2002)?铁路志

湖南省志(1978-2002)?铁路志

¥70.6¥98
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

¥69.6¥120
>
晶体管电路设计(下)

晶体管电路设计(下)

¥28.6¥38
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

¥48.6¥68
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

¥21.8¥65
>
花样百出:贵州少数民族图案填色

花样百出:贵州少数民族图案填色

¥19.1¥45
>
识木:全球220种木材图鉴

识木:全球220种木材图鉴

¥159.6¥228

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥30.2 加入购物车

版权信息
内容简介
目录

工业机器人技术基础版权信息

ISBN：9787566131010
条形码：9787566131010 ; 978-7-5661-3101-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
>
电工技术
>
电工基础理论

工业机器人技术基础内容简介

本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括：走进工业机器人技术、工业机器人本体结构、运动学与动力学、轨迹规划、控制系统、语言与编程、末端执行器以及工业机器人的集成应用。本书立足于现在已有的技术基础，并纳入新型的使用方式和场景，为读者学习提供广阔的视野。本书既适合作为中等和高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的理论教学入门教材，也可作为高等职业院校机电及相关专亚学生的理论选修教材，还可供工程技术人员参考。

工业机器人技术基础目录

第1章走进工业机器人技术
1．1 工业机器人概述
1．2 工业机器人的分类
1．3 工业机器人系统认知

第2章工业机器人本体结构
2．1 工业机器人本体中的机构
2．2 工业机器人的传动机构
2．3 工业机器人的驱动方式

第3章工业机器人运动学与动力学
3．1 工业机器人运动学基础
3．2 工业机器人静力学和力雅可比矩阵
3．3 工业机器人动力学分析
3．4 工业机器人的动态特性

第4章工业机器人轨迹规划
4．1 轨迹规划概述
4．2 关节轨迹的插补与控制
4．3 工业机器人轨迹插补计算
4．4 轨迹的实时生成

第5章工业机器人控制系统
5．1 工业机器人传感器技术
5．2 工业机器人的控制技术

第6章工业机器人语言与编程
6．1 编程语言类型
6．2 编程语言系统
6．3 典型工业机器人编程语言
6．4 编程方式
6．5 工业机器人离线编程技术

第7章工业机器人的末端执行器
7．1 末端执行器的分类
7．2 拾取工具
7．3 快换装置
7．4 专用工具应用实例

第8章工业机器人的集成应用
8．1 工业机器人的典型工艺应用
8．2 工业机器人与智能制造
参考文献

展开全部

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐