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机械控制工程基础(第2版高等学校机械电子工程系列教材)

作者：董玉红

出版社：机械工业出版社出版时间：2021-07-01

开本： 16开 页数： 184

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版权信息
内容简介
目录

机械控制工程基础(第2版高等学校机械电子工程系列教材) 版权信息

ISBN：9787111415886
条形码：9787111415886 ; 978-7-111-41588-6
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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工学

机械控制工程基础(第2版高等学校机械电子工程系列教材) 内容简介

本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等部分。全书在讲清基本原理和概念的同时，结合目前流行的MATLAB软件，讲述MATLAB软件在系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等方面的应用，以增强教材的实用性和优选性。全书还注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。本书章节内容连贯，系统性强，各章均配有习题与思考题，并在书后附有部分习题的参考答案。本书作为高等学校机械电子工程专业的规划教材之一，适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的技术基础课教材，也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。

机械控制工程基础(第2版高等学校机械电子工程系列教材) 目录

目录
前言
**章绪论1
**节机械工程控制论概述1
第二节控制系统的工作原理与组成4
第三节控制系统的分类与基本要求6
第四节MATLAB语言简介8
习题与思考题20
第二章系统的数学模型22
**节系统的微分方程22
第二节拉普拉斯变换与反变换28
第三节传递函数33
第四节系统框图及简化41
第五节信号流图与梅逊公式48
第六节物理系统的传递函数推导50
第七节连续系统数学模型的MATLAB
实现55
习题与思考题61
第三章时域分析64
**节概述64
第二节一阶系统的时间响应66
第三节二阶系统的时间响应68
第四节高阶系统的响应分析73
第五节稳态误差分析与计算74
第六节时域分析的MATLAB实现83
习题与思考题89
第四章频域分析91
**节概述91
第二节典型环节的频率特性96
第三节系统开环频率特性的绘制105
第四节闭环频率特性117
第五节闭环系统性能分析120
第六节频域分析的MATLAB实现123
习题与思考题126
第五章系统的稳定性128
**节概述128
第二节劳斯稳定判据130
第三节奈奎斯特稳定判据134
第四节系统的相对稳定性140
第五节系统稳定性分析的MATLAB
实现143
习题与思考题148
第六章系统的校正设计150
**节概述150
第二节串联校正152
第三节PID校正160
第四节反馈校正165
第五节系统校正设计的MATLAB实现168
习题与思考题178
附录A常用函数拉普拉斯变换表180
附录B部分习题参考答案181
参考文献184