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工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例 版权信息
- ISBN:9787122391131
- 条形码:9787122391131 ; 978-7-122-39113-1
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例 本书特色
随着工业机器人的快速发展,工业机器人作业系统集成相关的人才缺口巨大,这不仅包含机器人本身示教、编程、维护等机器人使用方面的人才,同时还包括配合机器人完成特定工作的系统集成方面的机、电、气、液、焊接及视觉相关人才。本书正是根据这一需求编写的。本书具有以下特色: (1)本书内容严格按照行业法规和职业要求编写的,遵循技术人才成长规律,以实际设计、集成能力为培养重点,以岗位的工作职责为导向,以典型的应用场景任务为依托,通过将机器人技术与相关的机、电、气、液、焊接、视觉等自动化技术有机融合,真正体现系统集成的自动化、信息化的理念,为培养项目前能准确评估风险、项目中能积极推进、项目能完成交付使用的高素质机器人作业系统集成方面的人才提供服务。 (2)本书内容从具体实施项目的机器人选型、系统配置、工装夹具的设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等实际工作任务方面出发,逐一介绍相关的要点和注意事项。以期为实际项目的应用提供一些具体指导作用,达到深入浅出的效果,同时为企业培养人才和工艺固化等提供参考。
工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例 内容简介
本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键点及项目实施的要点。 本书是编者长期在产业研究院实际开展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要点和注意事项。本书主要面向有一定机电基础的技术人员和刚刚进入工业机器人自动化行业的工程师,同时也适合工业机器人系统集成方面的相关读者阅读。
工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例 目录
工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例 作者简介
刘超,上海交通大学,助理研究员。主要从事工业机器人作业系统、视觉识别与图像处理、智能装备与智能制造、高精密伺服驱动与控制、人机协作与共融等方面的研究工作。在Mechatronics、Journal of System and control engineering、 International Journal of Machine Tools & Manufacture等中外期刊发表SCI\/EI论文20余篇,申请发明近40项。主持和参加自然科学基金委员会、科技部及工信部项目10余项。设计开发的基于PC104总线、ISA总线、PCI总线及CPCI总线的嵌入式运动控制器已在数控、机器人等领域应用,并完成中厚板自动化弧焊、宽幅薄膜拼接、模锻夹打、硅钢片码垛等多条机器人自动化生产线的应用推广。
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