GPS/GNSSÔ­ÀíÓëÓ¦ÓÃ(µÚ3°æ)

Ŀ ¼
µÚ1ÕÂ ÒýÑÔ 1
1£®1 ¼ò½é 1
1£®2 GNSS¸ÅÊö 1
1£®3 È«Çò¶¨Î»ÏµÍ³ 2
1£®4 È«Çòµ¼º½ÎÀÐÇϵͳ 3
1£®5 Ù¤ÀûÂÔϵͳ 4
1£®6 ±±¶·ÏµÍ³ 5
1£®7 ÇøÓòϵͳ 6
1£®7£®1 ×¼Ì춥ÎÀÐÇϵͳ 6
1£®7£®2 Ó¡¶Èµ¼º½ÐÇ×ù£¨NavIC£© 7
1£®8 Ôöǿϵͳ 7
1£®9 Êг¡ÓëÓ¦Óà 8
1£®10 ±¾ÊéµÄ½á¹¹ 9
²Î¿¼ÎÄÏ× 12
µÚ2Õ ÎÀÐǵ¼º½»ù´¡ 13
2£®1 ÀûÓõ½´ïʱ¼ä²âÁ¿Öµ²â¾àµÄ¸ÅÄî 13
2£®1£®1 ¶þά¶¨Î» 13
2£®1£®2 ÎÀÐDzâ¾àÂ붨λԭÀí 15
2£®2 ²Î¿¼×ø±êϵ 17
2£®2£®1 µØÐĹßÐÔ×ø±êϵ 17
2£®2£®2 µØÐĵعÌ×ø±êϵ 17
2£®2£®3 µ±µØÇÐƽÃ棨µ±µØµØƽ£©×ø±êϵ 19
2£®2£®4 ±¾Ìå¿ò¼Ü×ø±êϵ 20
2£®2£®5 ´óµØ£¨ÍÖÇò£©×ø±ê 21
2£®2£®6 ¸ß¶È×ø±êÓë´óµØË®×¼Ãæ 22
2£®2£®7 ¹ú¼ÊµØÇò²Î¿¼¿ò¼Ü 23
2£®3 ÎÀÐǹìµÀ»ù´¡ 24
2£®3£®1 ¹ìµÀÁ¦Ñ§ 24
2£®3£®2 ÐÇ×ùÉè¼Æ 28
2£®4 GNSSÐźŠ33
2£®4£®1 ÉäƵÔز¨ 33
2£®4£®2 µ÷ÖÆ 33
2£®4£®3 ´Î¼¶Âë 36
2£®4£®4 ¸´Óü¼Êõ 36
2£®4£®5 ÐźÅÄ£ÐÍÓëÌØÐÔ 37
2£®5 ÀûÓòâ¾àÂëÈ·¶¨Î»Öà 41
2£®5£®1 È·¶¨ÎÀÐǵ½Óû§µÄ¾àÀë 41
2£®5£®2 Óû§Î»ÖõļÆËã 43
2£®6 Çó½âÓû§µÄËÙ¶È 45
2£®7 ƵÂÊÔ´¡¢Ê±¼äºÍGNSS 47
2£®7£®1 ƵÂÊÔ´ 47
2£®7£®2 ʱ¼äºÍGNSS 53
²Î¿¼ÎÄÏ× 53
µÚ3Õ ȫÇòÎÀÐǵ¼º½ÏµÍ³ 55
3£®1 ¸ÅÊö 55
3£®1£®1 ¿Õ¼ä¶Î¸ÅÊö 55
3£®1£®2 ¿ØÖƶθÅÊö 55
3£®1£®3 Óû§¶Î¸ÅÊö 56
3£®2 ¿Õ¼ä¶ÎÃèÊö 56
3£®2£®1 GPSÎÀÐÇÐÇ×ùÃèÊö 56
3£®2£®2 ÐÇ×ùÉè¼ÆÖ¸ÄÏ 58
3£®2£®3 ·Ö½×¶Î·¢Õ¹µÄ¿Õ¼ä¶Î 60
3£®3 ¿ØÖƶÎÃèÊö 75
3£®3£®1 OCSµÄµ±Ç°ÅäÖà 76
3£®3£®2 OCSµÄ½ø»¯ 86
3£®3£®3 OCSδÀ´¼Æ»®µÄÉý¼¶ 88
3£®4 Óû§¶Î 89
3£®4£®1 GNSS½ÓÊÕ»úµÄÌØÐÔ 89
3£®5 GPS´óµØ²âÁ¿ºÍʱ±ê 93
3£®5£®1 ´óµØ²âÁ¿ 93
3£®5£®2 ʱ¼äϵͳ 94
3£®6 ·þÎñ 94
3£®6£®1 SPSÐÔÄܱê×¼ 95
3£®6£®2 PPSÐÔÄܱê×¼ 97
3£®7 GPSÐźŠ99
3£®7£®1 ´«Í³ÐźŠ99
3£®7£®2 ÏÖ´ú»¯ÐźŠ110
3£®7£®3 ÃñÓõ¼º½£¨CNAV£©ºÍCNAV-2µ¼º½Êý¾Ý 116
3£®8 GPSÐÇÀú²ÎÊýºÍÎÀÐÇλÖüÆËã 120
3£®8£®1 ´«Í³ÐÇÀú²ÎÊý 120
3£®8£®2 CNAVºÍCNAV-2ÐÇÀú²ÎÊý 121
²Î¿¼ÎÄÏ× 123
µÚ4Õ ȫÇòµ¼º½ÎÀÐÇϵͳ 126
4£®1 ¼ò½é 126
4£®2 ¿Õ¼ä¶Î 127
4£®2£®1 ÐÇ×ù 127
4£®2£®2 ÎÀÐÇ 128
4£®3 µØÃæ¶Î 131
4£®3£®1 ϵͳ¿ØÖÆÖÐÐÄ 131
4£®3£®2 ÖÐÑëͬ²½Æ÷ 131
4£®3£®3 Ò£²â¡¢¸ú×ÙºÍÖ¸»Ó 132
4£®3£®4 ¼¤¹â²â¾àÕ¾ 132
4£®4 GLONASSÓû§É豸 132
4£®5 ´óµØ²âÁ¿Ñ§Óëʱ¼äϵͳ 133
4£®5£®1 ´óµØ²âÁ¿²Î¿¼×ø±êϵ 133
4£®5£®2 GLONASSʱ¼ä 134
4£®6 µ¼º½·þÎñ 135
4£®7 µ¼º½ÐźŠ135
4£®7£®1 FDMAµ¼º½ÐźŠ135
4£®7£®2 ƵÂÊ 136
4£®7£®3 µ÷ÖÆ 137
4£®7£®4 ±àÂëÌØÐÔ 137
4£®7£®5 GLONASS PÂë 138
4£®7£®6 µ¼º½µçÎÄ 138
4£®7£®7 C/AÂëµ¼º½µçÎÄ 139
4£®7£®8 PÂëµ¼º½µçÎÄ 139
4£®7£®9 CDMAµ¼º½ÐźŠ140
ÖÂл 142
²Î¿¼ÎÄÏ× 142
µÚ5Õ ٤ÀûÂÔϵͳ 144
5£®1 ÏîÄ¿¸ÅÊöºÍÄ¿±ê 144
5£®2 Ù¤ÀûÂÔϵͳµÄʵÏÖ 145
5£®3 Ù¤ÀûÂÔ·þÎñ 145
5£®3£®1 Ù¤ÀûÂÔ¿ª·Å·þÎñ 145
5£®3£®2 ¹«¹²¼à¹Ü·þÎñ 146
5£®3£®3 ÉÌÒµ·þÎñ 146
5£®3£®4 ËÑË÷Óë¾ÈÔ®·þÎñ 146
5£®3£®5 ÉúÃü°²È«·þÎñ 146
5£®4 ϵͳ¸ÅÊö 146
5£®4£®1 µØÃæÈÎÎñ¶Î 149
5£®4£®2 µØÃæ¿ØÖƶΠ152
5£®4£®3 ¿Õ¼ä¶Î 153
5£®4£®4 ÔËÔØ»ð¼ý 158
5£®5 Ù¤ÀûÂÔÐźÅÌØÕ÷ 159
5£®5£®1 Ù¤ÀûÂÔÀ©ÆµÂëºÍÐòÁÐ 161
5£®5£®2 µ¼º½µçÎĽṹ 162
5£®5£®3 ÕýÏò¾À´í±àÂëºÍ¿é½»Ö¯ 163
5£®6 »¥²Ù×÷ÐÔ 164
5£®6£®1 Ù¤ÀûÂÔ´óµØ²Î¿¼×ø±êϵ 164
5£®6£®2 ʱ¼ä²Î¿¼×ø±êϵ 164
5£®7 Ù¤ÀûÂÔËÑË÷ºÍ¾ÈÔ®ÈÎÎñ 165
5£®7£®1 SAR/Galileo·þÎñÃèÊö 165
5£®7£®2 Å·ÖÞSAR/Galileo¸²¸ÇÇøÓòºÍMEOSAR»·¾³ 166
5£®7£®3 SAR/Galileoϵͳ¼Ü¹¹ 168
5£®7£®4 SARƵÂʼƻ® 170
5£®8 Ù¤ÀûÂÔϵͳÐÔÄÜ 172
5£®8£®1 ÊÚʱÐÔÄÜ 172
5£®8£®2 ²â¾àÐÔÄÜ 173
5£®8£®3 ¶¨Î»ÐÔÄÜ 176
5£®8£®4 *ÖÕÔËÓªÄÜÁ¦µÄÔ¤ÆÚÐÔÄÜ 177
5£®9 ϵͳ²¿ÊðÍê³ÉFOCµÄʱ¼ä 178
5£®10 FOCÖ®ºóϵͳ٤ÀûÂԵķ¢Õ¹ 179
²Î¿¼ÎÄÏ× 179
µÚ6Õ ±±¶·ÎÀÐǵ¼º½ÏµÍ³ 181
6£®1 ¸ÅÊö 181
6£®1£®1 ±±¶·ÎÀÐǵ¼º½ÏµÍ³¼ò½é 181
6£®1£®2 ±±¶·µÄ·¢Õ¹Àú³Ì 182
6£®1£®3 BDSµÄÌصã 185
6£®2 BDSµÄ¿Õ¼ä¶Î 186
6£®2£®1 BDSÐÇ×ù 186
6£®2£®2 BDSÎÀÐÇ 190
6£®3 BDS¿ØÖƶΠ191
6£®3£®1 BDS¿ØÖƶεÄ×é³É 191
6£®3£®2 BDS¿ØÖƶεÄÔËÐÐ 192
6£®4 ´óµØ²âÁ¿²Î¿¼ÏµºÍʱ¼ä²Î¿¼Ïµ 192
6£®4£®1 BDS×ø±êϵ 192
6£®4£®2 BDSʱ¼äϵͳ 193
6£®5 BDS·þÎñ 193
6£®5£®1 BDS·þÎñÀàÐÍ 193
6£®5£®2 BDS RDSS·þÎñ 194
6£®5£®3 BDS RNSS·þÎñ 195
6£®5£®4 BDS SBAS·þÎñ 197
6£®6 BDSÐźŠ197
6£®6£®1 RDSSÐźŠ197
6£®6£®2 BDSÇøÓòϵͳµÄRNSSÐźŠ198
6£®6£®3 BDSÈ«ÇòϵͳµÄRNSSÐźŠ205
²Î¿¼ÎÄÏ× 207
µÚ7Õ ÇøÓòÎÀÐǵ¼º½ÏµÍ³ 209
7£®1 ×¼Ì춥ÎÀÐÇϵͳ 209
7£®1£®1 ¸ÅÊö 209
7£®1£®2 ¿Õ¼ä¶Î 209
7£®1£®3 ¿ØÖƶΠ211
7£®1£®4 ´óµØ²âÁ¿ºÍʱ¼äϵͳ 213
7£®1£®5 ·þÎñ 213
7£®1£®6 ÐźŠ214
7£®2 Ó¡¶Èµ¼º½ÐÇ×ù 217
7£®2£®1 ¸ÅÊö 217
7£®2£®2 ¿Õ¼ä¶Î 218
7£®2£®3 NavIC¿ØÖƶΠ219
7£®2£®4 ´óµØ²âÁ¿ºÍʱ¼äϵͳ 221
7£®2£®5 µ¼º½·þÎñ 223
7£®2£®6 ÐźŠ223
7£®2£®7 Ó¦ÓúÍNavICÓû§É豸 224
²Î¿¼ÎÄÏ× 225
µÚ8ÕÂ GNSS½ÓÊÕ»ú 228
8£®1 ¸ÅÊö 228
8£®1£®1 ÌìÏßµ¥ÔªºÍµç×ÓÉ豸 229
8£®1£®2 Ç°¶Ë 230
8£®1£®3 Êý×Ö´æ´¢Æ÷£¨»º³åÆ÷ºÍ¶à·¸´ÓÃÆ÷£©ºÍÊý×Ö½ÓÊÕ»úͨµÀ 230
8£®1£®4 ½ÓÊÕ»ú¿ØÖƺʹ¦Àí¡¢µ¼º½¿ØÖƺʹ¦Àí 230
8£®1£®5 ²Î¿¼Õñµ´Æ÷ºÍƵÂʺϳÉÆ÷ 230
8£®1£®6 Óû§ºÍ/»òÍⲿ½Ó¿Ú 231
8£®1£®7 ±¸ÓýÓÊÕ»ú¿ØÖÆ½Ó¿Ú 231
8£®1£®8 µçÔ´ 231
8£®1£®9 С½á 231
8£®2 ÌìÏß 231
8£®2£®1 ËùÐèÊôÐÔ 232
8£®2£®2 ÌìÏßÉè¼Æ 232
8£®2£®3 Öá±È 234
8£®2£®4 µçѹפ²¨±È 236
8£®2£®5 ÌìÏßÔëÉù 237
8£®2£®6 ÎÞÔ´ÌìÏß 238
8£®2£®7 ÓÐÔ´ÌìÏß 238
8£®2£®8 ÖÇÄÜÌìÏß 238
8£®2£®9 ¾üÓÃÌìÏß 239
8£®3 Ç°¶Ë 239
8£®3£®1 ¹¦ÄÜÃèÊö 240
8£®3£®2 ÔöÒæ 241
8£®3£®3 ϱäƵ·½°¸ 242
8£®3£®4 Êä³öµ½ADC 242
8£®3£®5 ADC¡¢Êý×ÖÔöÒæ¿ØÖƺÍÄ£ÄâƵÂʺϳÉÆ÷¹¦ÄÜ 243
8£®3£®6 ADCʵÏÖËðºÄ¼°Éè¼ÆʾÀý 244
8£®3£®7 ADC²ÉÑùÂÊÓ뿹»ìµþ 247
8£®3£®8 ADCÇ·²ÉÑù 249
8£®3£®9 ÔëÉùϵÊý 251
8£®3£®10 ¶¯Ì¬·¶Î§¡¢Ì¬ÊƸÐÖª¼°¶ÔÔëÉùϵÊýµÄÓ°Ïì 251
8£®3£®11 ÓëGLONASS FDMAÐźŵļæÈÝÐÔ 253
8£®4 Êý×ÖͨµÀ 254
8£®4£®1 ¿ìËÙ¹¦ÄÜ 254
8£®4£®2 ÂýËÙ¹¦ÄÜ 267
8£®4£®3 ËÑË÷¹¦ÄÜ 271
8£®5 ²¶»ñ 286
8£®5£®1 µ¥´ÎÊÔÑé¼ì²âÆ÷ 286
8£®5£®2 ÌƼì²âÆ÷ 289
8£®5£®3 NÖÐÈ¡M¼ì²âÆ÷ 291
8£®5£®4 ×éºÏÌÆÓëNÖÐÈ¡M¼ì²âÆ÷ 293
8£®5£®5 »ùÓÚFFTµÄ¼¼Êõ 293
8£®5£®6 GPS¾üÓÃÐźÅÖ±²¶ 295
8£®5£®7 ΢µ÷¶àÆÕÀÕÓë·åÖµÂëËÑË÷ 301
8£®6 Ôز¨¸ú×Ù 301
8£®6£®1 Ôز¨»·¼ø±ðÆ÷ 302
8£®7 Âë¸ú×Ù 306
8£®7£®1 Âë»·¼ø±ðÆ÷ 306
8£®7£®2 BPSK-RÐźŠ308
8£®7£®3 BOCÐźŠ310
8£®7£®4 GPS P(Y)ÂëÎÞÂë/°ëÎÞÂë´¦Àí 311
8£®8 »·Â·Â˲¨Æ÷ 311
8£®8£®1 PLLÂ˲¨Æ÷Éè¼Æ 313
8£®8£®2 FLLÂ˲¨Æ÷Éè¼Æ 314
8£®8£®3 FLL¸¨ÖúPLLÂ˲¨Æ÷Éè¼Æ 314
8£®8£®4 DLLÂ˲¨Æ÷Éè¼Æ 315
8£®8£®5 Îȶ¨ÐÔ 315
8£®9 ²âÁ¿Îó²îºÍ¸ú×ÙÃÅÏÞ 323
8£®9£®1 PLL¸ú×Ù»·²âÁ¿Îó²î 323
8£®9£®2 PLLÈÈÔëÉù 323
8£®9£®3 ÓÉÕñ¶¯ÒýÆðµÄÕñµ´Æ÷ÏàλÔëÉù 325
8£®9£®4 °¬Â×Æ«²îÕñµ´Æ÷ÏàλÔëÉù 326
8£®9£®5 ¶¯Ì¬Ó¦Á¦Îó²î 327
8£®9£®6 ²Î¿¼Õñµ´Æ÷¼ÓËÙ¶ÈÓ¦Á¦Îó²î 327
8£®9£®7 ×ÜPLL¸ú×Ù»·²âÁ¿Îó²îÓëÃÅÏÞ 328
8£®9£®8 FLL¸ú×Ù»·²âÁ¿Îó²î 330
8£®9£®9 Âë¸ú×Ù»·²âÁ¿Îó²î 331
8£®9£®10 BOCÂë¸ú×Ù»·²âÁ¿Îó²î 336
8£®10 α¾à¡¢?α¾àºÍ»ý·Ö¶àÆÕÀÕµÄÐÎ³É 337
8£®10£®1 α¾à 338
8£®10£®2 α¾à 347
8£®10£®3 »ý·Ö¶àÆÕÀÕ 348
8£®10£®4 α¾àÔز¨Æ½»¬ 349
8£®11 ½ÓÊÕ»úµÄ³õʼ¹¤×÷˳Ðò 350
8£®12 Êý¾Ý½âµ÷ 352
8£®12£®1 ´«Í³GPSÐźŽâµ÷ 353
8£®12£®2 ÆäËûGNSSÐźŵÄÊý¾Ý½âµ÷ 356
8£®12£®3 Êý¾ÝÎó±ÈÌØÂÊ±È½Ï 357
8£®13 ÌØÊâµÄ»ù´ø¹¦ÄÜ 358
8£®13£®1 ÐÅÔ빦ÂʱȹÀ¼Æ 358
8£®13£®2 Ëø¶¨¼ì²âÆ÷ 360
8£®13£®3 ÖÜÌø±à¼­ 365
²Î¿¼ÎÄÏ× 371
µÚ9ÕÂ GNSSÈÅÂÒ 374
9£®1 ¸ÅÊö 374
9£®2 ¸ÉÈÅ 374
9£®2£®1 ¸ÉÈÅÀàÐÍÓë¸ÉÈÅÔ´ 374
9£®2£®2 Ó°Ïì 377
9£®2£®3 ¸ÉÈÅÒÖÖÆ 397
9£®3 µçÀë²ãÉÁ˸ 400
9£®3£®1 »ù´¡ÎïÀí 400
9£®3£®2 ·ù¶ÈË¥ÂäÓëÏàλÈŶ¯ 400
9£®3£®3 ¶Ô½ÓÊÕ»úµÄÓ°Ïì 401
9£®3£®4 ÒÖÖÆ 402
9£®4 ÐźÅ×èÈû 402
9£®4£®1 Ö²±» 402
9£®4£®2 µØÐÎ 403
9£®4£®3 ÈËÔ콨ÖþÎï 406
9£®5 ¶à¾¶ 407
9£®5£®1 ¶à¾¶ÌØÐÔ¼°Ä£ÐÍ 408
9£®5£®2 ¶à¾¶¶Ô½ÓÊÕ»úÐÔÄܵÄÓ°Ïì 410
9£®5£®3 ¶à¾¶ÒÖÖÆ 416
²Î¿¼ÎÄÏ× 417
µÚ10Õ GNSSÎó²î 420
10£®1 ¼ò½é 420
10£®2 ²âÁ¿Îó²î 420
10£®2£®1 ÎÀÐÇÖÓÎó²î 421
10£®2£®2 ÐÇÀúÎó²î 424
10£®2£®3 Ïà¶ÔÂÛЧӦ 427
10£®2£®4 ´óÆøЧӦ 429
10£®2£®5 ½ÓÊÕ»úÔëÉùºÍ·Ö±æÂÊ 440
10£®2£®6 ¶à¾¶ÓëÕÚ±ÎЧӦ 440
10£®2£®7 Ó²¼þÆ«²îÎó²î 441
10£®3 α¾àÎó²îÔ¤Ëã 444
²Î¿¼ÎÄÏ× 444
µÚ11Õ ¶ÀÁ¢GNSSµÄÐÔÄÜ 446
11£®1 ¼ò½é 446
11£®2 λÖá¢ËٶȺÍʱ¼ä¹À¼ÆµÄ¸ÅÄî 446
11£®2£®1 GNSSÖеÄÎÀÐǼ¸ºÎ·Ö²¼ºÍ¾«¶ÈÒò×Ó 446
11£®2£®2 GNSSÐÇ×ùµÄDOPÌØÐÔ 450
11£®2£®3 ¾«¶ÈÖ¸±ê 453
11£®2£®4 ¼ÓȨ*С¶þ³Ë 456
11£®2£®5 ÆäËû״̬±äÁ¿ 456
11£®2£®6 ¿¨¶ûÂüÂ˲¨ 457
11£®3 GNSS¿ÉÓÃÐÔ 458
11£®3£®1 ʹÓÃ24¿ÅÎÀÐǵıê³ÆGPSÐÇ×ùÔ¤²âGPS¿ÉÓÃÐÔ 458
11£®3£®2 ÎÀÐǹÊÕ϶ÔGPS¿ÉÓÃÐÔµÄÓ°Ïì 459
11£®4 ÍêºÃÐÔ 465
11£®4£®1 ¹ØÓÚΣÏճ̶ȵÄÌÖÂÛ 465
11£®4£®2 ÍêºÃÐÔÒì³£µÄÀ´Ô´ 465
11£®4£®3 ÍêºÃÐԸĽø¼¼Êõ 467
11£®5 Á¬ÐøÐÔ 475
11£®5£®1 GPS 475
11£®5£®2 GLONASS 476
11£®5£®3 Ù¤ÀûÂÔ 476
11£®5£®4 ±±¶· 476
²Î¿¼ÎÄÏ× 476
µÚ12Õ ²î·ÖGNSSºÍ¾«Ãܵ¥µã¶¨Î» 478
12£®1 ¼ò½é 478
12£®2 »ùÓÚÂëµÄDGNSS 479
12£®2£®1 ¾ÖÓòDGNSS 479
12£®2£®2 ÇøÓòDGNSS 482
12£®2£®3 ¹ãÓòDGNSS 482
12£®3 »ùÓÚÔز¨µÄDGNSS 484
12£®3£®1 »ùÏßµÄʵʱ¾«×¼È·¶¨ 484
12£®3£®2 ¾²Ì¬Ó¦Óà 497
12£®3£®3 »úÔØÓ¦ÓÃ 498
12£®3£®4 ×Ë̬ȷ¶¨ 500
12£®4 ¾«Ãܵ¥µã¶¨Î» 501
12£®4£®1 ´«Í³PPP 501
12£®4£®2 ¾ßÓÐÄ£ºý¶È½âËãµÄPPP 503
12£®5 RTCM SC-104µçÎĸñʽ 506
12£®5£®1 2£®3°æ 506
12£®5£®2 3£®3°æ 508
12£®6 DGNSSºÍPPPʾÀý 509
12£®6£®1 »ùÓÚÂëµÄDGNSS 509
12£®6£®2 »ùÓÚÔز¨ 524
12£®6£®3 PPP 527
²Î¿¼ÎÄÏ× 528
µÚ13Õ GNSSÓëÆäËû´«¸ÐÆ÷µÄ×éºÏ¼°ÍøÂ縨Öú 531
13£®1 ¸ÅÊö 531
13£®2 GNSS/¹ßÐÔ×éºÏ 532
13£®2£®1 GNSS½ÓÊÕ»úÐÔÄÜÎÊÌâ 532
13£®2£®2 ¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³×ÛÊö 534
13£®2£®3 ¿¨¶ûÂüÂ˲¨Æ÷×÷Ϊϵͳ×éºÏÆ÷ 539
13£®2£®4 GNSSI×éºÏ·½·¨ 542
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13£®2£®6 ʵÏÖ¿¨¶ûÂüÂ˲¨Æ÷µÄ×¢ÒâÊÂÏî 548
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