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低功耗蓝牙5.0开发与应用——基于nRF52系列处理器(进阶篇)

低功耗蓝牙5.0开发与应用——基于nRF52系列处理器(进阶篇)

作者:万青
出版社:北京航空航天大学出版社出版时间:2021-09-01
开本: 其他 页数: 506
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低功耗蓝牙5.0开发与应用——基于nRF52系列处理器(进阶篇) 版权信息

低功耗蓝牙5.0开发与应用——基于nRF52系列处理器(进阶篇) 内容简介

本书主要讲解Nordic公司开发的nRF52系列处理器的蓝牙低功耗开发与应用。在理论上分析了BLE蓝牙5.0协议栈的基本结构,报货协议栈初始化、通用化访问规范GAP、蓝牙连接参数及蓝牙广播等内容。在应用上从BLE蓝牙的工程搭建、蓝牙从机服务的建立完成,到蓝牙数据如何进行通

低功耗蓝牙5.0开发与应用——基于nRF52系列处理器(进阶篇) 目录

第1篇蓝牙参数及安全


第1章蓝牙MAC地址2


1.1蓝牙BLE设备的MAC地址分类2


1.2公共设备地址(Public Device Address)3


1.3随机设备地址(Random Device Address)3


1.3.1静态设备地址(Static Device Address)4


1.3.2私有设备地址(Private Device Address)4


1.4nRF52832地址配置5


1.4.1MAC地址配置原理5


1.4.2API编程8


1.5本章小结9


第2章接收信号强度和蓝牙发射功率10


2.1nRF52832蓝牙BLE的RSSI获取10


2.1.1BLE定时器配置11


2.1.2主函数编写13


2.1.3应用与调试13


2.2蓝牙BLE的发射功率设置14


2.2.1发射功率控制14


2.2.2应用与调试16


2.3本章小结17


第3章蓝牙静态密钥和动态密钥配对18


3.1蓝牙配对与绑定的概念18


3.2蓝牙的配对19


3.2.1配对信息交换19


3.2.2链路认证23


3.2.3密钥分配23


3.3静态密钥设置24


3.3.1设置静态密钥24


3.3.2配对事件配置26


3.3.3下载与测试27


3.3.4任务安全设置28


3.4随机密钥设置31


第4章蓝牙绑定配对35


4.1蓝牙的绑定35


4.2设备管理与FDS文件添加35


4.2.1设备管理需要使能的选项35


4.2.2Peer绑定功能支持文件的添加35


4.2.3FDS和CRC支持文件的添加38


4.3设备管理代码的实现39


4.3.1头文件的添加39


4.3.2配对管理函数的添加39


4.3.3安全定时器的添加44


4.3.4蓝牙事件处理函数与剔除绑定函数45


4.3.5蓝牙任务安全等级设置48


4.4配对绑定实现原理分析50


4.4.1设备管理初始化50


4.4.2发起连接51


4.4.3申请安全认证55


4.4.4配对与配对信息绑定57


4.4.5第二次连接64


4.5应用与调试66



第5章自定义广播与动态广播70


5.1nRF52xx蓝牙BLE广播内容参数70


5.2自定义广播的实现72


5.2.1广播包中包含UUID的值72


5.2.2广播包中包含从机的连接间隔参数76


5.2.3广播包中包含制造商的自定义参数78


5.2.4广播包中包含蓝牙设备地址79


5.3动态广播的切换80


5.3.1广播包中包含服务数据80


5.3.2服务数据的更新82


5.4本章小结83


第6章蓝牙iBeacon的应用85


6.1蓝牙iBeacon的基本介绍85


6.2蓝牙iBeacon代码解析86


6.2.1iBeacon广播编码86


6.2.2广播中添加信息90


6.3蓝牙iBeacon的应用92


6.3.1蓝牙iBeacon的微信摇一摇92


6.3.2蓝牙测距96


6.4本章小结100


第7章蓝牙防丢器详解101


7.1蓝牙防丢器原理分析101


7.2蓝牙防丢器程序解析102


7.2.1即时报警服务(从机报警)105


7.2.2链接丢失服务113


7.2.3双向报警之主机报警120


7.3蓝牙防丢器调试123


7.4本章小结126


第8章DFU升级实现详解127


8.1DFU的功能介绍127


8.1.1DFU的原理127


8.1.2DFU升级工具132


8.2DFU文件制作步骤133


8.2.1GCC编译环境的安装133


8.2.2MinGW平台的安装135


8.2.3microeccmaster源码的添加140


8.2.4micro_ecc_lib_nrf52.lib文件的生成141


8.2.5python软件的安装143


8.2.6pcnrfutil的安装与密钥的生成146


8.2.7boot工程和应用工程的hex生成149


8.3程序烧录与升级152


8.3.1程序的烧录与升级152


8.3.2hex的烧录与合并155


8.4串口DFU升级158


8.4.1boot工程的hex生成158


8.4.2应用工程的hex生成159


8.4.3应用工程的ZIP生成159


8.4.4程序的烧录步骤160


8.5本章小结161


第9章空中升级DFU程序的移植162


9.1配置文件使能162


9.1.1配置文件使能方法162


9.1.2DFU需要使能的选项162


9.2工程文件的添加166


9.2.1DFU功能支持文件的添加166


9.2.2Peer绑定功能支持文件的添加167


9.2.3FDS和CRC支持文件的添加169


9.3主函数代码的添加171


9.3.1头文件的添加171


9.3.2服务初始化DFU服务的声明172


9.3.3配对函数的添加175


9.3.4主函数的修改和宏的声明179


第3篇蓝牙主机搭建


第10章主机工程的搭建182


10.1样例工程的搭建182


10.1.1工程文件目录的分配182


10.1.2工程选项卡的设置183


10.2样例工程文件的添加190


10.3主函数的搭建196


第11章蓝牙主机扫描详解198


11.1主机扫描的概念198


11.1.1被动扫描状态198


11.1.2主动扫描状态198


11.1.3扫描参数配置命令200


11.2主机扫描器设计201


11.2.1扫描参数配置202


11.2.2扫描报告事件208


11.3被动扫描和主动扫描实验213


11.3.1扫描参数的设置213


11.3.2启动与关闭扫描214


11.3.3扫描报告215


第12章主机解析广播数据218


12.1广播数据包格式218


12.2广播数据包内容解析219


12.2.1UUID解析219


12.2.2广播名称解析222


12.2.3信号强度解析224


12.2.4其他数据225


第13章白名单过滤策略226


13.1过滤策略的概念226


13.2白名单的配置227


13.3白名单扫描实验228


13.3.1白名单的添加228


13.3.2多个白名单的添加230


第14章主机扫描过滤器233


14.1扫描过滤器原理233


14.1.1过滤策略对比233


14.1.2扫描事件派发233


14.2过滤器的配置过程236


14.3过滤器的编写239


14.3.1名称过滤器239


14.3.2设备地址过滤器241


14.3.3UUID过滤器243


14.3.4外观过滤器245


14.3.5过滤器组合模式247


第15章主机发起连接250


15.1连接发起250


15.1.1发起连接函数介绍250


15.1.2调用连接函数251


15.2连接事件处理254


15.3主机静态密钥的连接256


15.4本章小结262


第16章主机MTU参数协商263


16.1MTU参数协商原理263


16.2MTU参数协商编程264


16.2.1MTU协商协议栈接口264


16.2.2GATT初始化265


16.2.3GATT事件派发266


16.3本章小结269


第17章主机连接参数更新271


17.1连接参数更新原理271


17.2主机参数更新编程273


17.2.1连接参数更新函数273


17.2.2连接参数更新应答274


17.3本章小结276


第18章主机PHY物理层配置278


18.1PHY物理层的概念278


18.2PHY参数更新原理279


18.2.1PHY参数更新指令279


18.2.2PHY参数更新过程280


18.3PHY更新的编程282


18.3.1PHY更新协议栈接口282


18.3.2PHY更新配置283


18.4本章小结287


第4篇主机服务及组网


第19章主机服务发现289


19.1主机对服务的发现启动289


19.1.1主服务的发现289


19.1.2服务特性(特征)的发现293


19.1.3服务描述符的发现294


19.2主机客户端配置文件的搭建297


19.2.1客户端初始化配置297


19.2.2数据发现初始化及回调299


19.3本章小结301


第20章主机蓝牙串口数据交换302


20.1蓝牙串口数据交换原理302


20.2从机到主机的数据流向303


20.2.1使能从机通知304


20.2.2接收从机数据306


20.2.3接收数据串口打印308


20.3主机发送到从机的数据流向310


20.3.1串口中断处理311


20.3.2数据写入从机312


20.4测试与小结313


第21章蓝牙主机1拖8组网详解315


21.1连接句柄概念315


21.1.1连接句柄的分配315


21.1.2从机设备的识别317


21.2多从机设备的区分320


21.2.1观察者函数的添加320


21.2.2多服务发现和句柄分配321


21.3主从通信信道的搭建323


21.3.1主机到从机通信信道323


21.3.2从机到主机通信信道325


21.4测试与小结326


第22章蓝牙主从一体327


22.1设计目标的分析327


22.2nRF52832蓝牙主从一体工程的搭建327


22.2.1工程服务文件的添加327


22.2.2工程文件路径的添加329


22.3从机服务和主机服务的共存331


22.3.1协议栈参数的配置335


22.3.2服务的使能和RAM空间的设置337


22.4主从一体数据传输流向339


22.4.1从机设备传输数据到主从一体设备339


22.4.2主从一体设备传输数据到从机设备340


22.5下载与调试342


第23章蓝牙MESH组网343


23.1蓝牙MESH开发平台的搭建343


23.1.1软硬件平台的搭建343


23.1.2MESH工程文件的编译345


23.2MESH网络的实例测试347


23.2.1MESH网络角色347


23.2.2MESH实例测试348


23.2.3代理节点的加入356


参考文献364


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