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ξ工业机器人应用基础 版权信息
- ISBN:9787111590781
- 条形码:9787111590781 ; 978-7-111-59078-1
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
ξ工业机器人应用基础 内容简介
本书包括工业机器人操作基础和工业机器人基本应用两大项目,内含认识工业机器人、示教器的简单使用、工业机器人基本操作、工业机器人轨迹描绘任务编程与操作、工业机器人图块搬运任务编程与操作等任务。
ξ工业机器人应用基础 目录
前言
项目一 工业机器人操作基础 1
任务一 认识工业机器人 1
任务二 示教器的简单使用 15
任务三 工业机器人基本操作 23
任务四 机器人程序数据设定 49
任务五 机器人程序编写与调试 69
任务六 工业机器人I/ O 接口配置 87
项目二 工业机器人基本应用 101
任务一 工业机器人轨迹描绘任务编程与操作 101
任务二 工业机器人图块搬运任务编程与操作 117
任务三 工业机器人物料码垛任务编程与操作 129
任务四 工业机器人工件装配任务编程与操作 135
任务五 工业机器人玻璃涂胶任务编程与操作 142
任务六 工业机器人检测排列任务编程与操作 153
附录 机器人仿真软件RobotStudio 的使用 161
参考文献 168
展开全部
ξ工业机器人应用基础 作者简介
伊洪良,男,1968年05月出生,本科学历。广东三向职业培训学院院长、广东三向公司董事长、广东省人力资源和社会保障厅督导员,中国高技能装备研究所所长。从事职业教育及教学装备应用与研究20多年,担任职业院校机电类专业一体化教学系列学材编委会主任,对职业教育的改革与发展和技工院校工学一体化课程教学改革有独到见解,多次受到国家人力资源和社会保障部表彰。
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