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工学

工业机器人技术基础

作者：刘伟

出版社：机械工业出版社出版时间：2021-06-01

开本： 16开 页数： 239

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版权信息
内容简介
目录

工业机器人技术基础版权信息

ISBN：9787111579182
条形码：9787111579182 ; 978-7-111-57918-2
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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工学

工业机器人技术基础内容简介

本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容包括工业机器人基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人管理与维护四个模块，每个模块下又包含了若干与实际生产紧密联系的工作任务。本书可作为职业院校、技师与技工院校工业机器人技术应用专业和机电类专业(工业机器人方向)的专业课程，也可作为相关技术岗位的培训教材。为便于教学，本书配套有助教课件等教学资源，选择本书作为教材的教师可来电(010-88379363)索取，或登录www.cmpedu.com网站，注册后免费下载。

工业机器人技术基础目录

前言
模块一工业机器人基础知识
任务一认识工业机器人
任务二工业机器人机械结构的认知
任务三工业机器人的传感器及其应用
任务四认识工业机器人的控制与驱动系统
模块二工业机器人示教编程
任务一初识工业机器人的作业示教
任务二工业机器人绘图单元的编程与操作
模块三工业机器人基础应用
任务一搬运机器人及其操作应用
任务二码垛机器人及其操作应用
任务三装配机器人及其操作应用
任务四涂装机器人及其操作应用
模块四工业机器人管理与维护
任务一工业机器人系统的管理与维护
任务二工业机器人本体的保养与维护
参考文献

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