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服务机器人人机交互的视觉识别技术
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服务机器人人机交互的视觉识别技术 版权信息
- ISBN：9787560391397
- 条形码：9787560391397 ; 978-7-5603-9139-7
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
服务机器人人机交互的视觉识别技术 内容简介
本书介绍了面向服务机 器人人机交互的视觉识别技 术，其主要内容包括视觉识 别中的关键技术、人脸表情 识别技术、人体手势识别技 术和人体动作识别技术。其 中人脸表情识别部分包括人 脸自动提取及人脸特征提取 、无监督特征选择方法和人 脸表情分类器设计；人体手 势识别部分主要为人体静态 手势识别；人体动作识别部 分包括基于运动能量流的人 体运动分析、基于梯度特征 转换算法的动作检测及识别 、基于图像势能差分模板的 动作识别和基于三通道卷积 神经网络的动作识别。本书可作为高等院校相 关专业研究生和本科生的教 材或参考用书，也可供从事 相关领域研究的科研工作者 参考。
服务机器人人机交互的视觉识别技术 目录
第1章 绪论
1.1 服务机器人视觉识别的概念
1.2 服务机器人视觉识别的主要内容
1.3 服务机器人视觉识别技术研究现状
1.4 本章小结
第2章 视觉识别关键技术
第3章 人脸自动提取及人脸特征提取
第4章 无监督特征选择方法
第5章 人脸表情分类器设计
第6章 人体静态手势识别
第7章 基于运动能量流的人体运动分析
第8章 基于梯度特征转换算法的动作检测及识别
第9章 基于图像势能差分模板的动作识别
第10章 基于三通道卷积神经网络的动作识别
参考文献
名词索引
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