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工业机器人现场编程(ABB)

作者：田贵福林燕文主编

出版社：机械工业出版社出版时间：2021-03-01

开本： 16开 页数： 199

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

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工业机器人现场编程(ABB) 版权信息

ISBN：9787111569909
条形码：9787111569909 ; 978-7-111-56990-9
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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工学

工业机器人现场编程(ABB) 内容简介

本书以ABB工业机器人为案例对象，就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-A01型基础教学工作站，主要内容有ABB工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行、工业机器人的坐标系、工业机器人的编程控制以及机器人参数设定集程序管理。通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识，本书内容安排由浅入深，循序渐进。本书既适合作为中高职教育工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供工业机器人工程技术人员的参考阅读。为方便教学，本书引入现代信息技术，配套了数字课程网站，在书中的关键知识点和技能点插入了二维码资源标志，可通过手机、平板等移动工具随扫随学。

工业机器人现场编程(ABB) 目录

前言

模块一工业机器人系统构成
项目一初识工业机器人系统
任务一认识工业机器人的分类及功能
任务二认识工业机器人的系统组成
项目二认识ABB工业机器人

模块二工业机器人手动操作
项目一认识工业机器人安全知识
项目二使用机器人示教器
任务一学习机器人开关机操作
任务二初识示教器
任务三设置机器人示教器
任务四查看ABB工业机器人的常用信息和日志
任务五手动操纵ABB工业机器人
任务六更新操作ABB工业机器人转数计数器
任务七重启机器人系统
项目三初识机器人坐标系
项目四认识机器人控制柜
任务一认识控制柜的组成
任务二手动连接控制柜与机器人本体

模块三坐标系的设置
项目一设置工具坐标系
任务一认识工具数据tooldata
任务二设定工具数据tooldata
项目二设置工件坐标系
任务一认识工件坐标wobjdata
任务二设定工件坐标wobjdata
项目三设置机器人有效载荷
项目四应用机器人固定工具及活动工件
任务一测量外部固定工具
任务二测量由机器人引导的活动工件

模块四机器人编程控制
项目一使用ABB工业机器人的I/O通信
任务一认识ABB标准I/O板
任务二配置ABB标准I/O板
任务三关联操作系统输入输出与I/O信号
项目二使用程序数据
任务一认识程序数据的类型与分类
任务二建立程序数据
项目三使用基本指令
任务一认识RAPID程序
任务二建立RAPID程序
任务三认识常用的RAPID程序指令
项目四使用特殊指令
任务一使用FUNCTION功能
任务二使用RAPID程序特殊指令及功能
任务三使用中断程序TRAP
项目五管理机器人程序
任务一管理机器人程序模块
任务二管理机器人例行程序

模块五机器人系统参数设定及程序管理
项目一设定系统参数
任务一查看机器人系统参数
任务二管理机器人系统参数
项目二备份与恢复系统

附录
参考文献

展开全部

工业机器人现场编程(ABB) 作者简介

林燕文，工业机器人技术专业课程建设及开发专家，航空宇航制造工程专业，工学硕士。长期从事工业机器人技术专业教学资源库建设和课程开发工作，专注于工业机器人和自动化领域的理论知识研究和系统集成及应用的研发。目前为北京华航唯实机器人科技有限公司教育资源部课程开发和建设工作的主要带头人，致力于工业机器人技术的知识传播，为中高职的工业机器人技术专业建设及课程建设提供解决方案。

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