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1.1 ÅÅÁÐÓëÄæÐò 1
1.2 n½×ÐÐÁÐʽ 4
1.3 ÐÐÁÐʽµÄÐÔÖÊ 9
1.4 ÐÐÁÐʽµÄÕ¹¿ª 14
1.5 ¿ËÀ­Ä¬·¨Ôò 23
Ï°Ìâ1 27
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2.1 ¾ØÕóµÄ¶¨Òå 29
2.2 ¾ØÕóµÄÔËËã 34
2.3 Äæ¾ØÕó 47
2.4 ¾ØÕóµÄ³õµÈ±ä»» 60
2.5 ·Ö¿é¾ØÕó 73
Ï°Ìâ2 84
µÚ3ÕÂ ÏòÁ¿ 87
3.1 ÏòÁ¿¼°ÆäÔËËã 87
3.2 ÏòÁ¿¼äµÄÏßÐÔ¹Øϵ 90
3.3 ÏòÁ¿×éµÄÖÈ 98
3.4 ¾ØÕóµÄÖÈ 101
3.5 ÏòÁ¿¿Õ¼ä 111
Ï°Ìâ3 120
µÚ4Õ ÏßÐÔ·½³Ì×é 122
4.1 ÏßÐÔ·½³Ì×éµÄ»ù±¾¸ÅÄîÓë½âµÄÅж¨ 122
4.2 Æë´ÎÏßÐÔ·½³Ì×éµÄ½â 129
4.3 ·ÇÆë´ÎÏßÐÔ·½³Ì×éµÄ½â 138
Ï°Ìâ4 149
µÚ5Õ ¾ØÕóµÄÌØÕ÷ÖµÎÊÌâÓëÏàËƾØÕó 152
5.1 ÌØÕ÷ÖµÓëÌØÕ÷ÏòÁ¿ 152
5.2 ÏàËƾØÕó 161
5.3 ¾ØÕóµÄ¶Ô½Ç»¯ 165
Ï°Ìâ5 179
µÚ6ÕÂ ¶þ´ÎÐÍ 182
6.1 ¶þ´ÎÐ͵Ļù±¾¸ÅÄî 182
6.2 ¶þ´ÎÐ͵ıê×¼»¯·½·¨ 187
6.3 Õý¶¨¶þ´ÎÐÍ 199
Ï°Ìâ6 207
µÚ7Õ ¾­¼ÃÓ¦ÓÃÓëÊýѧʵÑé 209
7.1 ͶÈë²ú³ö·ÖÎö 209
7.2 MATLABÈí¼þµÄ¼òµ¥Ê¹Óà 224
7.3 ÊýѧʵÑé 232
²¿·ÖÁ·Ï°ÓëÏ°Ìâ²Î¿¼´ð°¸ 241