扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
非线性系统的在线逼近控制研究 版权信息
- ISBN:9787118122190
- 条形码:9787118122190 ; 978-7-118-12219-0
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
非线性系统的在线逼近控制研究 内容简介
本书针对非线性系统的控制问题进行了阐述。主要内容包括:输入输出型不确定非线性系统的控制器设计,控制方向未知的输入输出型不确定非线性系统的自适应控制、输入输出型非仿射系统的自适应控制、不确定pure-feedback系统的动态面控制、非仿射时滞pure-feedback系统的自适应控制等,重点讲述了在线逼近器的构造方法及其在控制系统的应用,并进行仿真验证。本书适合从事人工神经网络、模糊控制等专业相关科研人员阅读。
非线性系统的在线逼近控制研究 目录
第1章 绪论
1.1 不确定系统及其时滞系统控制问题的提出和研究意义
1.2 不确定系统的分类与相关控制设计方法与发展
1.3 智能控制理论及其相关知识的发展
1.3.1 人工神经网络
1.3.2 模糊系统
1.3.3 小波理论
1.4 不确定系统控制发展现状及相关问题
1.5 本书研究内容
第2章 输入/输出型不确定非线性系统的自适应控制
2.1 引言
2.2 输入/输出系统的控制设计
2.2.1 问题描述
2.2.2 控制器设计与闭环系统稳定性分析
2.3 输入/输出时滞系统的控制器设计
2.3.1 问题描述
2.3.2 控制器设计与闭环系统稳定性分析
2.4 仿真验证
2.4.1 输入/输出型系统控制设计仿真
2.4.2 输入/输出型时滞系统控制设计仿真
2.5 小结
第3章 控制方向未知的输入,输出型不确定非线性系统的自适应控制
3.1 引言
3.2 控制方向未知系统控制器设计
3.2.1 问题描述
3.2.2 控制器设计与闭环系统的稳定性分析
3.3 控制方向未知的非线性时滞系统控制器设计
3.3.1 问题描述
3.3.2 控制器设计及闭环系统的稳定性分析
3.4 仿真验证
3.5 小结
第4章 输入/输出型非仿射系统的自适应控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 控制器设计及其稳定性分析
4.4 仿真验证
4.5 小结
第5章 不确定纯反馈系统的动态面控制
5.1 引言
5.2 输入仿射纯反馈不确定系统控制器设计过程中的问题
5.3 n维纯反馈系统控制器设计
5.4 仿真验证
5.5 小结
第6章 非仿射时滞纯反馈系统的自适应控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 控制器设计及闭环系统的稳定性分析
6.3.1 控制器设计
6.3.2 稳定性分析
6.4 仿真验证
6.5 小结
参考文献
1.1 不确定系统及其时滞系统控制问题的提出和研究意义
1.2 不确定系统的分类与相关控制设计方法与发展
1.3 智能控制理论及其相关知识的发展
1.3.1 人工神经网络
1.3.2 模糊系统
1.3.3 小波理论
1.4 不确定系统控制发展现状及相关问题
1.5 本书研究内容
第2章 输入/输出型不确定非线性系统的自适应控制
2.1 引言
2.2 输入/输出系统的控制设计
2.2.1 问题描述
2.2.2 控制器设计与闭环系统稳定性分析
2.3 输入/输出时滞系统的控制器设计
2.3.1 问题描述
2.3.2 控制器设计与闭环系统稳定性分析
2.4 仿真验证
2.4.1 输入/输出型系统控制设计仿真
2.4.2 输入/输出型时滞系统控制设计仿真
2.5 小结
第3章 控制方向未知的输入,输出型不确定非线性系统的自适应控制
3.1 引言
3.2 控制方向未知系统控制器设计
3.2.1 问题描述
3.2.2 控制器设计与闭环系统的稳定性分析
3.3 控制方向未知的非线性时滞系统控制器设计
3.3.1 问题描述
3.3.2 控制器设计及闭环系统的稳定性分析
3.4 仿真验证
3.5 小结
第4章 输入/输出型非仿射系统的自适应控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 控制器设计及其稳定性分析
4.4 仿真验证
4.5 小结
第5章 不确定纯反馈系统的动态面控制
5.1 引言
5.2 输入仿射纯反馈不确定系统控制器设计过程中的问题
5.3 n维纯反馈系统控制器设计
5.4 仿真验证
5.5 小结
第6章 非仿射时滞纯反馈系统的自适应控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 控制器设计及闭环系统的稳定性分析
6.3.1 控制器设计
6.3.2 稳定性分析
6.4 仿真验证
6.5 小结
参考文献
展开全部
非线性系统的在线逼近控制研究 作者简介
李晓强,男,1979年生,山西文水人,2004年毕业于山西大同大学数学系,获学士学位;2007年毕业于大连海事大学数学系,获硕士学位;同年进入大连海事大学信息科学技术学院攻读进一步深造,于2011年获得博士学位。2011年以来,工作于河南科技大学信息工程学院,从事控制理论相关专业的教学与科研,主要研究方向为先进控制理论,涉及神经网络控制、模糊控制等控制领域,先后发表论文十余篇。
书友推荐
- >
经典常谈
经典常谈
¥17.1¥39.8 - >
巴金-再思录
巴金-再思录
¥19.8¥46.0 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥6.1¥19.0 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥14.7¥26.0 - >
自卑与超越
自卑与超越
¥13.5¥39.8 - >
苦雨斋序跋文-周作人自编集
苦雨斋序跋文-周作人自编集
¥6.9¥16.0 - >
罗曼·罗兰读书随笔-精装
罗曼·罗兰读书随笔-精装
¥24.9¥58.0 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥13.8¥32.0
本类畅销
-
基于融合表征的多视图学习方法
¥23¥30 -
ANSYS电磁兼容仿真与场景应用案例实战
¥81.8¥109 -
业余无线电通信 第五版
¥62.6¥79 -
现代微波技术基础
¥14.5¥21 -
4.23文创礼盒A款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
4.23文创礼盒B款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206
浏览历史
2024建筑设计方案(作图题)/一级注册建筑师资格考试教材
¥70.3¥89.0