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工业伺服电机与控制理论 版权信息
- ISBN：9787515918150
- 条形码：9787515918150 ; 978-7-5159-1815-0
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
工业伺服电机与控制理论 本书特色
本书旨在为读者介绍基本的控制理论知识,不涉及复杂的控制方法。本书主要围绕在工业中常用的几种伺服电机展开,如直流伺服电机、步进伺服电机、交流伺服电机及电动液压伺服电机等。
工业伺服电机与控制理论 内容简介
之后还介绍了原著作者所研究的基于电流变液的作动器的相关内容,*后给出了在实际应用中如何选择伺服电机。附录部分结合全书的内容,给出了对应的练习题,以加深对控制理论基本概念及电机实际应用的理解。本书可作为自动化专业本科生的参考资料。
工业伺服电机与控制理论 目录
第1章 反馈控制理论概述
1.1 线性系统
1.2 非线性系统
1.3 线性化方法
1.4 拉普拉斯变换
1.5 传递函数
1.6 一阶传递函数
1.7 一阶系统频率响应
1.8 二阶传递函数
1.9 方框图
1.10 二阶系统频率响应
1.11 小结
第2章 反馈控制理论
2.1 概述
2.2 劳斯赫尔维茨稳定判据
2.3 根轨迹法
2.4 根轨迹的重要特性
2.5 Nyquist稳定判据证明
2.6 Nyquist曲线
2.7 Bode图
2.8 稳态误差
第3章 状态变量反馈控制系统
3.1 概述
3.2 状态变量
3.3 特征值、特征向量与特征方程
3.4 状态变量反馈控制理论
3.5 动态观测器
3.6 能控性与能观性
3.7 小结
第4章 直流伺服电机
4.1 直流伺服电机分类
4.2 功率模块分类
4.3 直流伺服电机的转速转矩特性
4.4 直流伺服电机的开环与闭环转速控制
4.5 直流伺服电机位置闭环控制
4.6 高性能要求的直流伺服电机
4.7 功率模块特性
4.8 功率因数对速度波动的影响
4.9 小结
第5章 步进伺服电机
5.1 主要原理
5.2 小步进角步进电机
5.3 步进电机的转矩一位移特性
5.4 单步运动的动态响应特性
5.5 步进电机的转速转矩工作特性
5.6 步进电机位置控制应用
第6章 交流伺服电机
6.1 工作原理
6.2 调速交流电机
6.3 数学模型
6.4 变频技术
6.5 小结
第7章 电动液压伺服电机
7.1 引言
7.2 简单的机械控制伺服系统
7.3 电动液压伺服阀
7.4 液压伺服电机
7.5 不同条件下电动液压伺服电机暂态性能的数值研究
7.6 小结
第8章 基于电流变液的作动器
8.1 概述
8.2 电流变液的潜在应用
8.2.1 阀门
8.2.2 电流变液联轴器及闭锁式作动器
8.2.3 基于电流变液的可变阻尼器
8.3 流体模型中电流变液的特性
8.4 剪切模型下电流变液的特性
8.5 小结
第9章 伺服电机的选择与比较
9.1 概述
9.2 理论及性能标准
9.3 结果对比与设计过程
9.4 伺服电机选用举例
9.5 小结
附录A 经典反馈控制理论练习题（第1、2章）
附录B 状态变量反馈控制理论练习题（第3章）
附录C 伺服电机练习题（第4～9章）
作者自传
展开全部
工业伺服电机与控制理论 作者简介
里亚佐拉·菲罗齐亚（Riazollah Firoozian），博士出生于伊朗，小学就读于德黑兰。当时的学制为小学六年，中学六年，且每六年读完都要进行期末考试。读完小学，因为他在期末考试中拿到了非常高的分数，被伊朗最好的中学Albors录取。他成功地以平均分95分的期末成绩完成了中学的学习。 进入伊朗的大学需要单独考试且竞争十分激烈。作者成功地进入了Amir Kabir火学的机械工程学院，并在最短的三年半的时间内完成了四年的学习，在班级八十名同学中排名第一，于1978年拿到了学士学位。 之后，他被英国伯明翰市的阿斯顿大学录取，攻读硕士学位。他仅用一年时间就完成了学习，并在期末考试与六个月的课题研究中都取得了第一名的成绩。取得硕士学位后，他拿到了博士奖学金．留在阿斯顿大学继续开展伺服电机方向的研究。经过三年的研究与教学工作，他成功拿到博士学位。然后他在英国利物浦大学得到了一份教学研究的工作。关于转子轴承系统的振动控制这一研究成果被学术委员会评为A级。 之后，作者进入英国谢菲尔德大学进行教学研究工作，负责柔性传动机构伺服电机的控制、状态变量反馈控制理论、电流变液三个课题组的研究工作。同时他也参与本科生静力学、动力学、控制方面的课程教授，以及为研究生学习伺服电机与状态变量反馈控制理论编写了教学大纲。 作者编写本书是为了本科生与研究生都能从他的经验中有所收获。
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