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智能网联环境下车辆运动行为理解方法

智能网联环境下车辆运动行为理解方法

作者:陈志军著
出版社:西南交通大学出版社出版时间:2020-12-01
开本: 24cm 页数: 138页
本类榜单:工业技术销量榜
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智能网联环境下车辆运动行为理解方法 版权信息

智能网联环境下车辆运动行为理解方法 内容简介

本书为阐述智能网联环境下的车辆运动行为理解方法的学术著作。主要内容为: 介绍智能网联交通的发展, 包含对无人车、车路协同、测试场、车辆危险行为识别方法 ; 在智能网联环境下车辆运动信息的采集方法, 分为基于自车传感器的车辆运动信息采集方法和基于路侧传感器的车辆运动信息采集方法 ; 车辆运动信息的表征方法, 包括车辆运动特征提取算法和车辆运动轨迹表征方法 ; 车辆运动行为分析方法, 包括识别分类算法和基于稀疏表示的车辆行为分析方法。

智能网联环境下车辆运动行为理解方法 目录

第1章 绪论
1.1 智能网联环境的历史沿革
1.2 车辆运动行为理解问题概述
1.3 智能网联交通系统的内涵和发展
1.4 车辆运动行为理解研究现状
1.5 全书编排

第2章 智能网联环境下车辆运动信息采集方法
2.1 基于自车传感器的车辆运动信息采集方法
2.2 基于路侧传感器的车辆运动信息采集方法
2.3 小结

第3章 智能网联环境下车辆运动信息表征方法
3.1 车辆运动特征提取算法
3.2 车辆运动轨迹表征方法
3.3 小结

第4章 智能网联环境下车辆运动行为分析方法
4.1 识别分类算法
4.2 基于稀疏表示的车辆行为分析方法
4.3 小结

第5章 总结

参考文献
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智能网联环境下车辆运动行为理解方法 作者简介

陈志军,工学博士,武汉理工大学智能交通系统研究中心副教授;主要研究方向:人工智能及智能网联汽车;先后主持国家级科研项目2项,与国家自然科学基金项目5项;在国内外学术期刊和会议上发表学术论文20余篇。

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