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仿人机器人专业教程 应用篇
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仿人机器人专业教程 应用篇

作者：冷晓琨
出版社：浙江大学出版社出版时间：2021-02-01
开本： 其他 页数： 225
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仿人机器人专业教程 应用篇 版权信息

仿人机器人专业教程 应用篇 内容简介

仿人机器人专业教程（以下简称：教程）是一款针对机器人初级入门读者以及中等专业人员、大学本科学生的人形机器人初级入门教程，此外经过老师等专业人员指导，教程可以作为中小学双足人形机器人教学辅助教材使用。教程分别为应用篇和技术篇。 应用篇主要内容为机器人的种类、结构等知识普及和综述，很终落实到人形机器人领域，专注讲解人形机器人的各个架构，并逐渐从AELOS人形机器人的编程中学习人形机器人的控制原理，熟悉舵机、主控板等机器人组成结构的运行原理，具有初步的自动控制原理基础。同时，具有初步的机器人动作文件编辑、调用基础。

仿人机器人专业教程 应用篇 目录

第1章 机器人家族和Aelos机器人
1．1 机器人家族
1．2 Aelos机器人操作入门

第2章 初识动作指令设计软件
2．1 动作指令设计软件
2．2 快速使用指南

第3章 Aelos机器人结构
3．1 Aelos机器人结构组成
3．2 Aelos机器人关节和自由度认知

第4章 动作指令设计入门
4．1 机器人程序指令分类
4．2 动作指令模块设计方法
4．3 设置遥控器信道

第5章 动作的编辑
5．1 动作指令模块编辑
5．2 导入动作

第6章 动作关键帧
6．1 认知关键帧
6．2 手部动作指令模块设计

第7章 动作的稳定性
7．1 物体的重心
7．2 腿部动作指令设计

第8章 Aelos机器人的零点
8．1 Aelos机器人的零点
8．2 零点校正

第9章 动作的速度
9．1 动作速度的重要性
9．2 调整动作速度

第10章 动作之间的衔接
10．1 动作衔接的重要性
10．2 动作衔接的方法

第11章 动作的循环
11．1 循环的作用
11．2 循环的使用

第12章 动作的音乐
12．1 为动作附加声音

第13章 音频文件编辑入门
13．1 音频编辑软件
13．2 音频波形区编辑方法

第14章 动作设计进阶
14．1 机器人赛事和规则介绍
14．2 动作难度设计进阶

第15章 对抗类动作设计
15．1 对抗类赛事规则和动作设计要领
15．2 对抗类动作设计

第16章 舞蹈动作设计
16．1 机器人舞蹈赛事和设计流程
16．2 舞蹈动作设计
结语
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仿人机器人专业教程 应用篇 作者简介

冷晓琨：哈尔滨工业大学计算机学院博士研究生，乐聚机器人技术有限公司创始人。从小接触学习机器人，对机器人教育背景以及意义具有深厚的了解。在EI等靠前很好期刊发表数篇学术著作，在机器人技术方面具有很强的技术功底。

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