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电工技术

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电工基础理论

高职高专工业机器人技术专业系列教材工业机器人工作站系统集成

作者：常辉李峰

出版社：机械工业出版社出版时间：2021-03-01

开本： 16开 页数： 189

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版权信息
内容简介
目录

高职高专工业机器人技术专业系列教材工业机器人工作站系统集成版权信息

ISBN：9787111670544
条形码：9787111670544 ; 978-7-111-67054-4
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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电工基础理论

高职高专工业机器人技术专业系列教材工业机器人工作站系统集成内容简介

本书是以全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项为背景，以大赛设备——智能制造单元系统集成应用平台为载体，主要介绍了轮毂加工生产的流程规划设计，配套自动化系统关键环节的配置、编程和操作，以及含有工业机器人的工作站完整流程的编程与调试。全书共分5个项目，包含14个工作任务，主要内容有项目规划和仿真实训、工业通信网络组态、PLC编程技术应用、工业机器人编程与应用以及项目系统集成与调试。每个工作任务包括任务描述、知识储备、任务实施和知识拓展环节，内容由浅入深，循序渐进，注重学生职业能力的培养。本书可作为高等职业院校和技师学院工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及其他加工制造类相关专业的教材，也可作为岗位培训教材和工程技术人员的参考用书。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。

高职高专工业机器人技术专业系列教材工业机器人工作站系统集成目录

前言
二维码索引
项目1项目规划和仿真实训 /1
任务1项目规划 /1
任务2项目仿真实训 /17
项目2工业通信网络组态 /26
任务3仓储单元物料指示灯控制实训 /26
任务4两个西门子S71200型PLC之间的控制实训 /41
任务5机器人端对视觉端的控制实训 /53
项目3PLC编程技术应用 /66
任务6加工单元控制实训 /66
任务7智能料库料仓控制实训 /80
任务8机器人导轨控制实训 /88
任务9分拣单元控制实训 /109
任务10打磨夹具控制实训 /116
项目4工业机器人编程与应用 /124
任务11工具安装与拆卸实训 /124
任务12轮毂分拣实训 /128
项目5项目系统集成与调试 /156
任务13轮毂加工打磨流程控制实训 /156
任务14智能化轮毂生产加工产线集成调控实训 /171
附录 /180
附录ACHLDS11设备电气接线图 /180
附录B串行无协议命令列表 /186
参考文献 /190

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