中图网

>

工业机器人控制技术

作者：宁祎主编

出版社：机械工业出版社出版时间：2021-01-01

开本： 26cm 页数： 174页

中图价:¥29.6(8.5折) 定价 ~~¥34.8~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
(精)方力钧作品图录

(精)方力钧作品图录

¥142.8¥680
>
《藏书报》2021合订本

《藏书报》2021合订本

¥168¥168
>
中外性文物大观

中外性文物大观

¥352.8¥1680
>
马克思主义经典著作解读丛书·探索人类解放的新路径《1844年经济学哲学手稿》解读

马克思主义经典著作解读丛书·探索人类解放的新路径《1844年经济学哲学手稿》解读

¥14.5¥26.8
>
襄阳府志(九品)

襄阳府志(九品)

¥154.1¥467
>
奇思妙想创意玩具书(精装4册)

奇思妙想创意玩具书(精装4册)

¥121.6¥304
>
大慈恩寺

大慈恩寺

¥135¥450

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥29.6 加入购物车

版权信息
本书特色
内容简介
目录

工业机器人控制技术版权信息

ISBN：9787111666875
条形码：9787111666875 ; 978-7-111-66687-5
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

工业机器人控制技术本书特色

典型机器人实例分析提供计算机辅助分析与设计前后的内容有联系

工业机器人控制技术内容简介

本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍, 系统地阐述了工业机器人控制系统的组成、工作原理和软件实现等内容, 详细介绍了控制对象建模、任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现方式, 重点内容配有MATLAB程序和电子课件。

工业机器人控制技术目录

前言
第1章绪论1
1.1工业机器人的发展1
1.2工业机器人的组成与分类2
1.3工业机器人控制技术概述5
第2章机器人数学基础7
2.1刚体的位姿描述7
2.2齐次坐标与齐次变换9
2.3欧拉角与RPY角18
第3章机器人运动学22
3.1机器人运动学概述22
3.2空间相邻连杆之间的位姿变换矩阵23
3.3建立机器人的运动学方程28
3.4典型工业机器人的运动学方程（逆解）
实例分析32
第4章工业机器人动力学38
4.1工业机器人的雅可比矩阵38
4.2基于牛顿欧拉法的动力学方程41
4.3基于拉格朗日法的动力学方程43
第5章工业机器人控制系统48
5.1工业机器人控制系统的基本架构48
5.2工业机器人控制系统的技术原理50
5.3工业机器人实时操作系统54
5.4典型工业机器人实时控制系统分析58
第6章工业机器人控制方法63
6.1工业机器人伺服控制63
6.2工业机器人速度控制和加速度控制69
6.3工业机器人轨迹控制73
6.4工业机器人力控制77
6.5工业机器人现代控制方法81
第7章工业机器人控制系统设计84
7.1控制系统设计的预备知识84
7.2数学模型的建立88
7.3控制系统的设计91
第8章工业机器人传感器96
8.1工业机器人传感器的选择96
8.2工业机器人的位置、位移传感器98
8.3工业机器人的力传感器102
8.4工业机器人的图像传感器108
第9章工业机器人轨迹规划110
9.1工业机器人轨迹规划概述110
9.2机器人的路径规划114
9.3机器人的动作规划125
9.4机器人的作业顺序规划130
9.5基于MATLAB的轨迹规划仿真133
第10章机器人视觉伺服控制138
10.1机器人视觉基础138
10.2摄像机及视觉系统标定140
10.3机器人视觉识别144
10.4视觉测量与控制148
第11章工业机器人工作站系统
集成158
11.1工业机器人工作站组成158
11.2工业机器人工作站的特点159
11.3工业机器人工作站的设计原则160
11.4工业机器人工作站的设计过程162
11.5工业机器人搬运工作站系统集成163
参考文献173

展开全部

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐