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电工技术

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电工基础理论

工业机器人现场编程

作者：蒋庆斌，陈小艳主编

出版社：机械工业出版社出版时间：2021-01-01

开本： 26cm 页数： 230页

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版权信息
内容简介
目录

工业机器人现场编程版权信息

ISBN：9787111639152
条形码：9787111639152 ; 978-7-111-63915-2
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

工业机器人现场编程内容简介

本书为“十二五”“十三五”职业教育国家规划教材，围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体，系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。全书共5个项目，项目设计由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用编程X证书初、中、高级要求。每个项目包含4—5个工作任务，每个任务包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习等，任务实施有工业机器人技术专业国家教学资源库、工业机器人企业生产实际案例库等资源支撑，通过二维码扫描即可观看课程中的相关知识点，不受时间、空间限制，从而激发学生主动学习，提高学习效率。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业教材和机电类专业学生实践选修课教材，也可用于工业机器人应用领域X证书培训参考教材，还可供工业机器人现场编程和系统开发的工程技术人员参考。

工业机器人现场编程目录

前言
项目一工业机器人装配工作站现场编程
学习目标
工作任务
任务一认识装配工作站
任务二启动停止机器人
任务三认识示教编程器
任务四设定装配工作站坐标
任务五示教装配工作站程序
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目二工业机器人CNC上下料工作站现场编程
学习目标
工作任务
任务一认识CNC上下料工作站
任务二建立CNC上下料工作站程序
任务三设定CNC上下料用户坐标系
任务四示教CNC上下料工作站程序
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目三工业机器人搬运工作站现场编程
学习目标
工作任务
任务一认识搬运工作站
任务二设定搬运工具
任务三示教搬运工作站程序
任务四备份搬运工作站程序”
考核与评价”
学习体会
思考与练习
项目四工业机器人弧焊工作站现场编程
学习目标
工作任务
任务一认识弧焊工作原理
任务二认识弧焊工作站
任务三使用弧焊命令
任务四示教弧焊工作站程序
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目五工业机器人点焊工作站现场编程
学习目标
工作任务
任务一认识点焊工作原理
任务二认识点焊工作站
任务三使用点焊命令
任务四示教点焊工作站程序
考核与评价
学习体会
思考与
附录
附录A DXl00基本命令一览
附录B DXl00 I/0定义、接线图

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