-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
自动驾驶与辅助驾驶系统 版权信息
- ISBN:9787111671206
- 条形码:9787111671206 ; 978-7-111-67120-6
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
自动驾驶与辅助驾驶系统 本书特色
全面、系统介绍自动驾驶与辅助驾驶系统当前技术发展状况及其构造与原理的入门图书
自动驾驶与辅助驾驶系统 内容简介
本书以易于理解且对所有读者开放的语言介绍了这些技术。它从多个角度涵盖了该主题, 但特别展示了与所有现代车辆中已经使用的现有ADAS技术的链接。目前, 媒体上对自动驾驶或无人驾驶汽车的炒作很多, 虽然一些制造商希望从2020年开始提供汽车, 但它们不会很快接管汽车, 而且还需要一段时间才能普及。但是, 为自动驾驶将要发生的巨大方向变化做好准备非常重要。
自动驾驶与辅助驾驶系统 目录
前 言
第 1 章 引言
1.1 为什么选择自动驾驶 ……………………… 1
1.2 什么是自动驾驶车辆(ADV)……………… 4
1.3 定义 ………………………………………… 6
1.3.1 缩写 ………………………………… 6
1.3.2 描述 ………………………………… 7
1.3.3 SAE 水平的驾驶自动化 …………… 7
1.4 AV 什么时候才会变得普遍 ………………… 9
1.5 宝马公司的观点 …………………………… 10
1.5.1 特斯拉 ……………………………… 11
1.5.2 沃尔沃 ……………………………… 11
1.5.3 大众 ………………………………… 11
第 2 章 安全
2.1 引言 ………………………………………… 13
2.2 车辆及其乘员 ……………………………… 13
2.3 外部人员和财产 …………………………… 14
2.4 服务和维修 ………………………………… 14
2.5 IMI TechSafe?? ……………………………… 15
第 3 章 高级驾驶员辅助系统
3.1 引言 ………………………………………… 17
3.2 示例系统 …………………………………… 18
3.3 自适应巡航控制 …………………………… 19
3.4 避障雷达 …………………………………… 21
3.5 基本倒车辅助 ……………………………… 22
3.6 雷达 ………………………………………… 22
3.7 立体摄像头 ………………………………… 23
3.8 后雷达 ……………………………………… 24
3.9 功能安全和风险 …………………………… 25
4.1 人怎样开车 ………………………………… 27
4.1.1 介绍 ………………………………… 27
4.1.2 机器如何驾驶 ……………………… 28
4.2 通往自动驾驶的路 ………………………… 30
4.2.1 介绍 ………………………………… 30
4.2.2 路径规划 …………………………… 31
4.2.3 转弯 ………………………………… 32
4.2.4 穿越迎面而来的车流 ……………… 32
4.2.5 避障 ………………………………… 32
4.2.6 避撞 ………………………………… 33
4.2.7 交通标志识别 ……………………… 33
4.2.8 交通信号灯识别 …………………… 34
4.2.9 紧急车辆检测 ……………………… 34
4.2.10 其他情况 …………………………… 34
4.3 人怎样开车 ………………………………… 35
4.3.1 介绍 ………………………………… 35
4.3.2 摄像头 ……………………………… 35
4.3.3 雷达 ………………………………… 36
4.3.4 激光雷达 …………………………… 36
4.3.5 声音 ………………………………… 37
4.3.6 超声波 ……………………………… 37
4.3.7 结合感知 …………………………… 37
4.4 激光雷达操作 ……………………………… 38
4.4.1 介绍 ………………………………… 38
4.4.2 激光雷达传感器类型 ……………… 39
4.4.3 处理系统 …………………………… 42
4.5 传感器定位 ………………………………… 43
4.5.1 介绍 ………………………………… 43
4.5.2 场景 ………………………………… 43
4.5.3 激光雷达 …………………………… 46
4.5.4 摄像头 ……………………………… 49
4.5.5 雷达 ………………………………… 51
4.5.6 总结 ………………………………… 52
4.6 自动驾驶系统 ……………………………… 52
4.7 地图 ………………………………………… 54
4.8 其他技术 …………………………………… 56
4.8.1 队列 ………………………………… 56
4.8.2 地理围栏 …………………………… 57
4.8.3 被动安全 …………………………… 58
4.8.4 坑洼路面 …………………………… 58
4.9 网络连接 …………………………………… 58
4.9.1 5G 网络 ……………………………… 58
4.9.2 导航 NDS 数据标准 ………………… 59
4.9.3 车对车通信 ………………………… 61
4.9.4 车辆到一切(V2X)通信 ………… 63
4.9.5 摩托车与汽车的通信 ……………… 65
4.10 人工智能(AI) …………………………… 68
4.10.1 什么是 AI ………………………… 68
4.10.2 AI 的历史 ………………………… 69
4.10.3 自上而下和自下而上的人工智能 … 71
4.10.4 深度学习 …………………………… 72
4.10.5 端到端机器学习 …………………… 72
4.10.6 目标识别简化示例 ………………… 73
第 5 章 社会与人的问题
5.1 谁应该在一场事故中死亡 ………………… 75
5.1.1 经典电车问题 ……………………… 75
5.1.2 自动驾驶场景 ……………………… 76
5.2 公众对于 CAV 的反应 ……………………… 76
5.3 保险 ………………………………………… 77
5.4 移动即服务 ………………………………… 77
5.5 全球概况 …………………………………… 77
5.5.1 英国 ………………………………… 77
5.5.2 欧盟 ………………………………… 81
5.5.3 美国 ………………………………… 82
5.5.4 日本和中国 ………………………… 82
第 6 章 实例探究
6.1 简介 ………………………………………… 83
6.2 英伟达 ……………………………………… 83
6.3 博世 ………………………………………… 86
6.4 谷歌(Waymo)……………………………… 88
6.5 特斯拉 Autopilot 系统……………………… 89
6.6 奥迪 ………………………………………… 92
6.7 捷豹路虎 …………………………………… 97
6.8 丰田 卫士 …………………………………… 98
6.9 菲力尔 …………………………………… 100
6.10 First Sensor AG ………………………… 102
- >
史学评论
史学评论
¥29.4¥42.0 - >
月亮与六便士
月亮与六便士
¥13.4¥42.0 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.3¥14.0 - >
上帝之肋:男人的真实旅程
上帝之肋:男人的真实旅程
¥19.3¥35.0 - >
诗经-先民的歌唱
诗经-先民的歌唱
¥15.1¥39.8 - >
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
¥43.2¥48.0 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥30.1¥32.0 - >
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
¥18.9¥21.0
-
现代摩托车维修手册
¥66¥89 -
车林外史-世界汽车品牌通俗演义
¥39.2¥78 -
二手车鉴定与评估
¥27.2¥35 -
陈总编爱车热线书系汽车不神秘:汽车构造透视图典(全彩典雅版)
¥52¥69.9 -
基于深度学习的视频车道线检测技术
¥78.1¥128 -
4.23文创礼盒A款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206