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自动控制原理(上下) 版权信息
- ISBN:9787560323015
- 条形码:9787560323015 ; 978-7-5603-2301-5
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
自动控制原理(上下) 内容简介
本书介绍了自动控制原理课程中的基本概念、基本原理及典型方法;主要包括:控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析和设计方法等内容。
自动控制原理(上下) 目录
目录
**章 绪论
1.1自动控制原理的概念
1.2自动控制系统
1.3对控制系统的基本要求
1.4课程的主要内容
第二章 控制系统的简单数学模型
2.1控制系统微分方程式的建立
2.2传递函数
2.3控制系统的方框图和传递函数
2.4信号流图
2.5MATLAB用于处理系统数学模型
2.6非线性特性的线性化
2.7本章小结
第三章 控制系统的时域分析与综合
3.1引言
3.2典型输入信号
3.3一阶系统的时域分析
3.4二阶系统的时域分析
3.5高阶系统的时域分析
3.6用MATLAB做线性系统的时域分析
3.7改善控制系统动态性能的方法
3.8线性系统的稳定性
3.9求取保证系统稳定的条件
3.10线性控制系统的稳态误差
3.11减小和消除稳态误差的方法
3.12本章小结
第四章 根轨迹法
4.1引言
4.2根轨迹的基本概念
4.3绘制根轨迹的基本规则
4.4根轨迹法分析控制系统性能
4.5用MATLAB绘制根轨迹
4.6特殊根轨迹
4.7根轨迹法的串联超前校正
4.8根轨迹法的串联迟后校正
4.9根轨迹法的串联超前-迟后校正
4.10根轨迹法的反馈校正
4.11本章小结
第五章 频率法
5.1引言
5.2频率特性
5.3控制系统的频率特性
5.4用MATLAB绘制系统的频率特性
5.5闭环系统的稳定分析
5.6稳定裕度
5.7稳定误差分析
5.8由开环频率特性分析闭环系统的动态过程
5.9闭环频率特性与动态性能指标的关系
5.10基于频率法的串联超前校正
5.11串联迟后校正
5.12串联迟后-超前校正
5.13希望频率特性
5.14局部反馈校正
5.15本章小结
第六章 线性离散系统
第七章 非线性控制系统
第八章 线性系统的状态空间分析法
第九章 线性定常系统的状态空间综合
第十章 系统的运动稳定性
第十一章 *优控制
参考文献
第三章
展开全部
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