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一般工业技术

乐高仿生机器人设计

作者：程罡

出版社：清华大学出版社出版时间：2021-01-01

开本：其他页数： 220

本类榜单：工业技术销量榜

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版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

乐高仿生机器人设计版权信息

ISBN：9787302572008
条形码：9787302572008 ; 978-7-302-57200-8
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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一般工业技术

乐高仿生机器人设计本书特色

《乐高仿生机器人设计》是“乐高创意设计”系列第三本书，前两本书是《乐高简单机械创意设计》和《乐高炫酷机器创意设计》。相对于前两本书取材的广泛性，本书专注于一个非常引人入胜的题材——仿生类机器人。仿生类机器人，是用机械机构和程序模拟各种动物动态效果的机器人，历来都是机器人爱好者非常喜爱的一个题材，尤其深受孩子们的喜爱。读者朋友跟着本书的案例进行设计、搭建，在充满趣味的过程中就能轻松掌握很多仿生机器人知识。《乐高仿生机器人设计》在案例类型的选择上，尽量做到全面、丰富，内容涉及多足类机器人、鸟类、鱼类、爬行类，共收录各类仿生机器人作品六十余个。以多足类机器人为例，就收录了从二足到十六足等多种类型的作品，并且按章节进行了细分。《乐高仿生机器人设计》的器材选择范围也大大超越前两本书，前两本书涉及的器材基本都是乐高PF系列的电器件，本书涉及的器材不仅包括PF，还使用了WeDo、Boost、EV3等。这样不仅使题材更加多样、丰富，也给读者带来更多的选择。不论读者手头有哪种器材，都可以在本书中找到相应的案例。《乐高仿生机器人设计》的另一个重要特色是采用“无字书”形式，全部案例都采用图片进行展示。图形是全人类共同的语言，跨越文字、跨越种族、跨越年龄。这样的安排，可以让更多的乐高爱好者方便地使用本书，尤其是学龄前的孩子更是如此。由于版面所限，书中的图片并非详尽地逐步搭建图，而是主要模块的拼装步骤，具有一定搭建基础的读者基本上可以跟着图片把作品做出来。如果做不出来也没有问题，我们在每个案例中都放置了详细搭建视频指导的二维码，读者只要使用手机扫码即可获得详细的搭建步骤。乐高仿生机器人设计，5大类60多个仿生机器人作品，案例涉及两足、四足、六足、多足和综合等多种类别。手机扫码观看详细搭建步骤，手机扫码观看成品动态效果

乐高仿生机器人设计内容简介

《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。

乐高仿生机器人设计目录

第 1章　两足仿生机器人 1

# 1 1

#2 3

# 3 5

# 4 7

# 5 10

# 6 13

# 7 16

# 8 18

# 9 21

# 10 24

# 11 27

# 12 29

# 13 32

# 14 34

# 15 36

# 16 39

第 2章　四足仿生机器人 42

# 1 42

# 2 45

# 3 48

# 4 50

# 5 53

# 6 56

# 7 59

# 8 62

# 9 66

# 10 69

# 11 71

# 12 74

# 13 78

# 14 82

# 15 85

第 3章　六足仿生机器人 88

# 1 88

# 2 90

# 3 92

# 4 95

# 5 98

# 6 101

# 7 104

# 8 108

# 9 111

# 10 115

# 11 118

# 12 121

# 13 125

# 14 129

第 4章　多足仿生机器人 133

# 1 133

# 2 137

# 3 142

# 4 145

# 5 149

# 6 154

# 7 158

# 8 162

# 9 165

第 5章　综合类仿生机器人 169

# 1 169

# 2 174

# 3 178

# 4 182

# 5 186

# 6 190

# 7 194

# 8 198

附录　零件表 204

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乐高仿生机器人设计作者简介

程罡，毕业于电子科技大学，高级工程师。从事计算机数字图形、图像、3D动画、3D打印技术、青少年STEAM教育近二十年。南京机电学院校级特聘专家、全国职业资格认证中心特聘讲师、航天神舟智能科技公司特聘专家、南京多家高校客座讲师（南京信息职业技术学院、南广学院、南师大中北学院、南京理工大学、南京晓庄学院、正德学院等）、江苏省科协STEAM云教育中心高级讲师。十余年来，与国内顶级出版机构合作，出版专业著作多部。

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