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无人机手册(第4卷)

作者：基蒙?P?瓦拉瓦尼斯,乔治·J·瓦克塞万

出版社：国防工业出版社出版时间：2019-06-01

开本： 16开 页数： 695

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

无人机手册(第4卷) 版权信息

ISBN：9787118119114
条形码：9787118119114 ; 978-7-118-11911-4
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
政治军事
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无人机手册(第4卷) 内容简介

本书为无人机手册的第四卷，主要内容包括无人机感知、探测和规避；无人机感知和规避监管安全基线的制定；无人机感知和规避能力的实现：对现有科学研究缺口的探讨；无人机机载自动交通告警和防撞系统（TCAS）；通过飞行测试演示陆基探测和规避整合概念的有效性；可扩展的以雷达为基础的无人机感知和规避系统等。

无人机手册(第4卷) 目录

第14部分无人机感知、探测与规避
第74章无人机感知、探测与规避：简介
第75章无人机系统感知与规避监管安全基线的制定
摘要
75．1 引言
75．2 定义安全基线
75．3 无人机所带来的挑战
75．4 监管因果要素框架
75．5 构楚感知与规避安全基线的方法
75．6 空中相擅的因果模型
75．7 确认感知与规避监管风险控制的方法
75．8 监管风险控制分析
75．9 结束语
参考文献
第76章无人机感知与规避能力的实现：对现有科学研究缺口的探讨
摘要
76．1 引言
76．2 感知与规避背景介绍
76．3 交通预警与防擅系统的经验教训
76．4 无人机感知与规避开发的进展情况
76．5 感知与规避科学研究小组
76．6 研讨会
76．7 申请获得信息
76．8 公开会议
76．9 研究缺口的解决
76．10 结论
鸣谢
参考文献
第77章无人机机载自动交通预警与防撞系统
摘要
77．1 引言
77．2 项目的目标和现状
77．3 合作型碰撞规避系统定义
77．4 人机接口
77．5 确认和验证
77．6 飞行试验
77．7 无人机机载交通预警与防擅系统的影响
77．8 结论及展望
参考文献
……

第15部分无人机组网和无人机集群
第16部分无人机融入国家空域
第17部分无人机人机接口与决策支持系统

展开全部

无人机手册(第4卷) 作者简介

　　基蒙·P.瓦拉瓦尼斯（Kimon P.Valavanis），于1981年毕业于希腊雅典国立科技大学电气与电子工程系（学制5年），并且在1982年2月通过了专业工程师（PE）机电工程考试。自1982以来，他一直是希腊技术商会的会员。他于1984年和1986年分别获得了伦斯勒理工学院（RPI）（http：//www.rensselaer.edu）的电气工程硕士学位、计算机与系统工程博士学位。1987年至1990年，他在波士顿东北大学（http：//www.northeastern.edu）电气与计算机工程系作为助理教授，担任模拟设备职业发展部主任，同时担任机器人实验室主任。1991年至1999年，他在路易斯安那大学拉斐特分校（http：//www.cacs.louisiana.edu）的高级计算机研究中心（CACS）任教。1991年至1995年担任副教授，1995年至1999年担任计算机工程教授。1993年至1999年，他还担任A-CIM研究中心的副主任和机器人与自动化实验室的副主任。1999年至2003年，他在希腊克里特理工大学生产工程与管理系担任教授，在此他创立了智能系统和机器人实验室，并担任其创始理事。同时他还担任生产工程与管理系研究生课程主任，以及TUC工业咨询委员会（IAB）和技术委员会的主席。2003年8月至2008年8月，他在南佛罗里达大学计算机科学与工程系担任教授，他还在那里担任机器人辅助搜救中心（CRASAR）的副主任，任职时间一直到2005年夏天。2005年底，他在工程学院建立了无人系统实验室（USL）并担任创始理事。他还是国家应用计算智能研究所（NIACI）的常务理事和城市交通研究中心（CUTR）的副教授。2004年至2006年3月，他还是美国希腊语言文化基金会（AFGLC）的理事。乔治·J.瓦克塞万诺斯（George J.Vachtsevanos），目前担任佐治亚理工学院的名誉教授。1984年至2007年9月，他一直在佐治亚理工学院担任电子和计算机工程系的教授。他还担任科技冲击力有限责任公司（鹰牌技术）的兼职首席科学家。Vachtsevanos在佐治亚理工学院担任智能控制系统实验室主任，该实验室的师生在复杂动态系统（尤其是旋翼机）的智能控制、故障诊断和故障预测，以及分层／智能控制无人驾驶飞行器等方向展开跨学科研究。他自1994年起就开展了无人驾驶飞行器的工作，项目主要由美国陆军和美国国防高级研究计划局（DARPA）资助。他曾是DAR-PA软件支持控制项目的合作者，并指导无人机新型容错控制算法的开发和试飞。他曾代表佐治亚理工学院参加DARPA的“HURT项目”，这一项目主要是实施城市环境下的多架无人机执行情报、监视、侦察和跟踪任务。在AFOSR的赞助下，他的研究团队已经开发出一种仿生微型飞行器。同时，在ARO的赞助下，他的团队一直针对多架无人机目标识别与跟踪开展博弈论与推论方法研究。在NASA的资助下，他的研究小组一直在研制和测试自动气垫船。这项研究工作的目的是设计和操作无人系统，并且提高其自主性和容错性。Vachtsevanos博士自1985年起和他的研究团队参与了一系列由政府和企业资助的关于诊断学和预测学的项目。

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