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航空、航天

无人机飞行控制与自主飞行

作者：吴成富，程鹏飞，闫冰编著

出版社：西北工业大学出版社出版时间：2020-12-01

开本： 24cm 页数： 349页

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版权信息
内容简介
目录

无人机飞行控制与自主飞行版权信息

ISBN：9787561268193
条形码：9787561268193 ; 978-7-5612-6819-3
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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航空、航天

无人机飞行控制与自主飞行内容简介

本书书中主要介绍了无人机导航、导引、控制的基本原理, 无人机控制系统基本构成、设计方法和无人机控制律的设计方法 ; 详细介绍了无人机控制律设计, 包括无人机系统概论 ; 飞行控制基础等。

无人机飞行控制与自主飞行目录

第1章无人机系统概论
1．1 无人机系统
1．2 无人机系统的种类
1．3 无人机的控制
1．4 无人机飞行控制与自主控制的关系
参考文献

第2章飞行控制基础
2．1 纵向控制系统
2．2 横航向控制系统
2．3 速度控制系统
2．4 控制律设计方法
2．5 数字飞行控制系统设计方法
2．6 主动控制技术
2．7 放宽静稳定
2．8 直接力控制
2．9 无人机机动控制技术
2．10 本章小结
参考文献

第3章无人机自动起降系统控制律设计
3．1 无人机空中地面一体化动力学建模
3．2 无人机空中地面一体模型小扰动线性化
3．3 无人机滑跑起飞系统控制律设计
3．4 无人机着陆系统控制律设计
3．5 风干扰对无人机起降过程的影响
3．6 本章小结
参考文献

第4章高可靠飞行控制系统
4．1 引言
4．2 鲁棒模型参考自适应飞行控制
4．3 神经网络自适应鲁棒非线性模型逆飞行控制
4．4 航线飞行制导与控制组合
4．5 仿真结果
4．6 本章小结
参考文献

第5章自主控制与编队飞行
5．1 自主控制中的规划决策方法
5．2 自主控制中的飞行控制方法
5．3 多机编队协同飞行概述
5．4 多无人机自主编队
5．5 多无人机信息通信及目标状态估计
5．6 多无人机的任务分配和协同
5．7 多无人机编队控制
5．8 本章小结
参考文献

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