扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
中医基础理论
-
>
高校军事课教程
-
>
思想道德与法治(2021年版)
-
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
-
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医诊断学--新世纪第五版
-
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
普通高等教育智能制造系列教材工业机器人技术及应用(普通高等教育智能制造系列教材) 版权信息
- ISBN:9787111664680
- 条形码:9787111664680 ; 978-7-111-66468-0
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
普通高等教育智能制造系列教材工业机器人技术及应用(普通高等教育智能制造系列教材) 内容简介
本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章,包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进,书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例,力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用,书中的例题和习题为学生提供理解和巩固的途径,注重培养学习者的实践技能及应用能力。 本教材可作为工业机器人技术、机器人工程、自动控制、机械制造及自动化等相关专业课程的教材,也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域科研工作者和工程技术人员参考。
普通高等教育智能制造系列教材工业机器人技术及应用(普通高等教育智能制造系列教材) 目录
目录
前言
第1章工业机器人的基础知识1
11工业机器人的定义与特点1
12工业机器人的应用领域2
13工业机器人的发展概况4
14协作机器人的相关知识7
思考与练习12
第2章工业机器人的组成与性能13
21工业机器人的系统组成13
22工业机器人的典型构型15
23工业机器人的性能参数18
24实训:认识工业机器人的系统
组成20
思考与练习22
第3章工业机器人的核心部件24
31三大核心零部件24
32电机及其安装与维护25
33减速器及其安装与维护31
34控制系统34
35模块化关节37
36实训:认识AUBO机器人的
核心部件38
思考与练习39
第4章工业机器人的运动学40
41刚体位姿的描述40
42姿态的不同表达方法41
43位姿的变换45
44运动学方程48
45案例分析:AUBO机器人的
运动学49
46逆运动学52
47实训:AUBO机器人的运动学与
逆运动学58
思考与练习58
第5章工业机器人的轨迹规划60
51关节空间运动规划60
52操作空间运动规划63
53实训:AUBO机器人的轨迹
规划70
思考与练习76
第6章工业机器人编程语言78
61编程语言分类78
62INFORM语言79
63RAPID语言85
64KRL语言89
65AUBO Script语言91
66实训:AUBO机器人脚本
编程95
思考与练习99
第7章工业机器人编程开发100
71编程方式100
72示教编程101
73离线编程102
74SDK应用开发103
75AUBO机器人在线编程104
76AUBO机器人的SDK应用
开发107
77实训:AUBO机器人在线
编程110
思考与练习117
附录部分公式推导118
参考文献119
前言
第1章工业机器人的基础知识1
11工业机器人的定义与特点1
12工业机器人的应用领域2
13工业机器人的发展概况4
14协作机器人的相关知识7
思考与练习12
第2章工业机器人的组成与性能13
21工业机器人的系统组成13
22工业机器人的典型构型15
23工业机器人的性能参数18
24实训:认识工业机器人的系统
组成20
思考与练习22
第3章工业机器人的核心部件24
31三大核心零部件24
32电机及其安装与维护25
33减速器及其安装与维护31
34控制系统34
35模块化关节37
36实训:认识AUBO机器人的
核心部件38
思考与练习39
第4章工业机器人的运动学40
41刚体位姿的描述40
42姿态的不同表达方法41
43位姿的变换45
44运动学方程48
45案例分析:AUBO机器人的
运动学49
46逆运动学52
47实训:AUBO机器人的运动学与
逆运动学58
思考与练习58
第5章工业机器人的轨迹规划60
51关节空间运动规划60
52操作空间运动规划63
53实训:AUBO机器人的轨迹
规划70
思考与练习76
第6章工业机器人编程语言78
61编程语言分类78
62INFORM语言79
63RAPID语言85
64KRL语言89
65AUBO Script语言91
66实训:AUBO机器人脚本
编程95
思考与练习99
第7章工业机器人编程开发100
71编程方式100
72示教编程101
73离线编程102
74SDK应用开发103
75AUBO机器人在线编程104
76AUBO机器人的SDK应用
开发107
77实训:AUBO机器人在线
编程110
思考与练习117
附录部分公式推导118
参考文献119
展开全部
书友推荐
- >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥36.7¥68.0 - >
龙榆生:词曲概论/大家小书
龙榆生:词曲概论/大家小书
¥9.1¥24.0 - >
烟与镜
烟与镜
¥15.8¥48.0 - >
有舍有得是人生
有舍有得是人生
¥14.9¥45.0 - >
上帝之肋:男人的真实旅程
上帝之肋:男人的真实旅程
¥19.3¥35.0 - >
唐代进士录
唐代进士录
¥17.1¥39.8 - >
中国历史的瞬间
中国历史的瞬间
¥12.5¥38.0 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥24.9¥49.8
本类畅销
-
食品添加剂
¥33.5¥45 -
VB语言程序设计
¥29.9¥39.8 -
C语言程序设计习题与实验指导
¥9.1¥18 -
地下建筑结构-(第三版)-(赠课件)
¥49.4¥55 -
模具制图
¥37.8¥49 -
工程机械结构认知
¥10.5¥22