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工业4.0柔性装配基础及实践

工业4.0柔性装配基础及实践

出版社:西安电子科技大学出版社出版时间:2020-07-01
开本: 23cm 页数: 152页
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工业4.0柔性装配基础及实践 版权信息

  • ISBN:9787560657240
  • 条形码:9787560657240 ; 978-7-5606-5724-0
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

工业4.0柔性装配基础及实践 内容简介

本书针对工业4.0下的产品柔性装配需求及特点, 以球轴承作为典型对象, 从工业4.0和柔性制造基础理论出发, 介绍了球轴承柔性装配线实例, 主要内容包括: 工业4.0概论, 柔性制造技术概论, 基于工业4.0的轴承柔性装配线, 柔性装配线设计, 柔性装配线控制系统。

工业4.0柔性装配基础及实践 目录

第1章 工业4.0概论 1 1.1 工业发展与工业4.0 1 1.2 全面认识工业4.0 5 1.2.1 工业4.0的特征与目标 5 1.2.2 工业4.0的技术支撑 7 1.3 工业4.0与智能制造 14 1.3.1 工业4.0背景下的智能制造 14 1.3.2 智能制造的发展与研究状况 16 1.3.3 智能制造的技术框架 18 第2章 柔性制造技术概论 24 2.1 柔性制造系统 24 2.1.1 柔性制造系统的基本概念 24 2.1.2 柔性制造系统的类型 26 2.1.3 柔性制造系统的特点 27 2.1.4 柔性装配系统 28 2.2 柔性制造系统的主要组成 29 2.2.1 柔性制造的加工系统 29 2.2.2 柔性制造的物流系统 32 2.2.3 柔性制造的控制与管理系统 36 2.2.4 柔性制造的工业机器人 39 2.3 工业4.0下的柔性制造特点 41 第3章 基于工业4.0的轴承柔性装配线 43 3.1 轴承装配概述 43 3.1.1 轴承装配 43 3.1.2 轴承装配的一般方法 44 3.1.3 轴承装配的基本要求和质量指标 45 3.1.4 轴承装配的现状 48 3.2 轴承装配工艺 49 3.2.1 深沟球轴承的装配过程 49 3.2.2 轴承尺寸偏差分选 50 3.2.3 游隙计算 51 3.2.4 深沟球轴承合套 52 3.3 轴承柔性装配系统的总体方案 55 3.3.1 轴承柔性装配系统分析 55 3.3.2 系统装配流程 57 3.3.3 轴承云制造流程 62 第4章 基于工业4.0的轴承柔性装配线设计 64 4.1 轴承柔性装配线总述 64 4.2 合套装球机 66 4.2.1 合套装球机物流系统 68 4.2.2 内外圈尺寸检测模块 72 4.2.3 储料模块 76 4.2.4 合套模块 77 4.2.5 装球模块 77 4.3 轴承保持架装配机 80 4.3.1 物料输送模块 82 4.3.2 集球模块 83 4.3.3 分球及保持架安装模块 84 4.3.4 保持架检测模块 88 4.4 定位清洗机 90 4.4.1 清洗工艺 90 4.4.2 上料退磁模块 93 4.4.3 清洗模块 94 4.4.4 翻转模块 95 4.4.5 吹干模块 96 4.4.6 工位转移模块 96 4.5 轴承游隙检测机 97 4.5.1 游隙检测上料模块 99 4.5.2 气爪移送模块 100 4.5.3 游隙检测模块 100 4.6 注脂压盖均脂机 102 4.6.1 注脂压盖均脂机的移送模块 104 4.6.2 灵活性检测模块 105 4.6.3 称重模块 106 4.6.4 注脂模块 106 4.6.5 压盖模块 107 4.6.6 压盖检测模块 108 4.6.7 均脂模块 109 4.7 激光打标机 110 第5章 基于工业4.0的轴承柔性装配控制系统 112 5.1 轴承柔性装配控制技术 112 5.1.1 柔性装配系统中的PLC控制 112 5.1.2 柔性装配系统中的识别技术 123 5.1.3 柔性装配系统中的机器视觉检测 128 5.1.4 柔性装配系统中的云制造技术 133 5.2 轴承柔性装配生产管理技术 135 5.2.1 轴承柔性装配生产管理系统概述 136 5.2.2 轴承柔性装配生产管理系统实现 137 参考文献 151
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