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工学

工业机器人基础

作者：王卉军，王东哲主编

出版社：华中科技大学出版社出版时间：2020-08-01

开本： 26cm 页数： 206页

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版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

工业机器人基础版权信息

ISBN：9787568064705
条形码：9787568064705 ; 978-7-5680-6470-5
装帧：60g胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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工业机器人基础本书特色

本教材主要服务与校企合作中高职院校，也可以作为社会人员学习了解机器人技术的基础用书，本书不仅具备传统教材基础知识，还增加了工业机器人关键核心部位原理及功能介绍，同时还增加了机器人博览让读者眼界更加开阔，了解机器人使用的范围更加广阔，对初级或刚接触机器人行业的人有一定的认知作用。

工业机器人基础内容简介

本书稿主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容, 适合工业机器人初级学者。通过学习, 读者可以了解工业机器人在工业领域的应用, 了解机器人基本结构和功能, 了解机器人在各行各业的领域的应用等相关知识, 并对工业机器人行业及其研究领域有更系统、全面的认识。

工业机器人基础目录

第1章工业机器人概述(1)
1.1机器人及工业机器人的概念(1)
1.2工业机器人的发展历程(2)
1.3工业机器人的生产应用(5)
1.4工业机器人的发展趋势(9)
1.5机器人的分类(17)
思考与练习(19)
第2章工业机器人的机械系统(20)
2.1基座(20)
2.2手臂(24)
2.3手腕(28)
2.4末端执行器(35)
2.5传动机构：齿轮减速器(49)
思考与练习(59)
第3章工业机器人的控制技术(60)
3.1控制基础(60)
3.2驱动器(驱动系统)(70)
3.3传感器(传感系统)(82)
3.4控制器(控制系统)(128)
3.5工业机器人的编程(144)
思考与练习(169)
第4章工业机器人工作站及自动化生产应用(170)
4.1工业机器人工作站(170)
4.2工业机器人的自动化生产应用(184)
思考与练习(194)
第5章机器人博览(195)
5.1火星探测机器人(195)
5.2排爆机器人(196)
5.3烹饪机器人(197)
5.4医疗康复护理机器人(198)
5.5并联机器人(200)
5.6口腔修复机器人(200)
5.7微型机器人(201)
5.8高楼擦窗和壁面清洗机器人(202)
5.9“清洗巨人”(202)
5.10汽车加油机器人(203)
5.11“达芬奇”手术机器人(204)
思考与练习(205)
参考文献(206)

展开全部

工业机器人基础作者简介

王卉军，男，2009.09—至今，武昌工学院专业教师、数控教学组负责人/实践教学组织，职业资格考证等日常管理；至今发表省级论文5篇，《浅谈机械创新设计比赛对学生的职业影响》、《启发探索，自主探究，理实合一——浅析高校实践课堂之有效教学理念》、《数控模块化程序应用实例及开发意义》、《浅谈数控编程的学习与心得》、《以零件加工为中心的数控技术课程体系的构建研究》。教材编写，应用型本科机电类专业“十二五”规划精品教材《数控加工编程与操作综合实训教程》，第一副主编，华中科技大学出版社。高等院校机械类应用型本科“十二五”创新规划系列教材《数控机床与编程》，副主编，华中科技大学出版社。高等院校机械类应用型本科“十二五”创新规划系列教材《masterCAM编程技术》，副主编，华中科技大学出版社。指导学生国*级大赛获得一等奖一项，省级奖10多项。专利（实用新型）5项。

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