中图网

>

人工智能

智能网联汽车自动驾驶仿真技术

作者：崔胜民编

出版社：化学工业出版社出版时间：2020-09-01

开本： 16开 页数： 234

本类榜单：计算机/网络销量榜

中图价:¥61.6(7.0折) 定价 ~~¥88.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
决战行测5000题(言语理解与表达)

决战行测5000题(言语理解与表达)

¥38.8¥88
>
软件性能测试.分析与调优实践之路

软件性能测试.分析与调优实践之路

¥49.3¥69
>
第一行代码Android

第一行代码Android

¥58.4¥99
>
深度学习

深度学习

¥92.4¥168
>
Unreal Engine 4蓝图完全学习教程

Unreal Engine 4蓝图完全学习教程

¥72.2¥168
>
深入理解计算机系统-原书第3版

深入理解计算机系统-原书第3版

¥104.3¥139
>
Word/Excel PPT 2013办公应用从入门到精通-(附赠1DVD.含语音视频教学+办公模板+PDF电子书)

Word/Excel PPT 2013办公应用从入门到精通-(附赠1DVD.含语音视频教学+办公模板+PDF电子书)

¥21¥49.9

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥61.6 加入购物车

版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

智能网联汽车自动驾驶仿真技术版权信息

ISBN：9787122370778
条形码：9787122370778 ; 978-7-122-37077-8
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
>
人工智能

智能网联汽车自动驾驶仿真技术本书特色

★系统介绍了智能网联汽车的基础知识和自动驾驶仿真软件，包括自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成、自动驾驶功能测试以及多个国内外使用较多的仿真软件； ★详细讲解了自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块，包括各种算法、MATLAB自动驾驶工具箱的具体操作步骤、自动驾驶多种虚拟交通场景的构建； ★书中还有基于MATLAB的自动驾驶仿真实例，提供了MATLAB的原程序及注释，帮助读者快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。

智能网联汽车自动驾驶仿真技术内容简介

《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、优选驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。

智能网联汽车自动驾驶仿真技术目录

**章　绪论　/ 1
**节智能网联汽车自动驾驶分级 1
第二节智能网联汽车先进驾驶辅助系统 3
第三节智能网联汽车环境感知传感器 10
第四节智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成 25
第五节智能网联汽车自动驾驶功能测试 27

第二章　自动驾驶仿真软件　/ 41
**节CarSim 软件 41
第二节PreScan 软件 45
第三节CarMaker 软件 47
第四节VTD 软件 48
第五节51Sim-One 软件 48
第六节Vissim 软件 50
第七节Pro-SiVIC 软件 50
第八节PanoSim 软件 52
第九节百度Apollo 仿真平台 52
第十节MATLAB 自动驾驶工具箱 53

第三章　自动驾驶仿真基础知识　/ 58
**节坐标系及其转换 58
第二节汽车模型 64
第三节模型预测控制技术 67
第四节卡尔曼滤波技术 75
第五节道路识别技术 78
第六节车辆识别技术 83
第七节行人识别技术 85
第八节路径规划技术 89
第九节传感器融合技术 94

第四章　自动驾驶场景构建方法　/ 97
**节采用编程方法构建驾驶场景 97
第二节通过图形化界面构建驾驶场景 109
第三节通过场景库构建驾驶场景 118

第五章　MATLAB 自动驾驶仿真模块　/ 140
**节自动驾驶工具箱 140
第二节驾驶场景模块 141
第三节传感器模块 143
第四节车辆控制模块 148
第五节自动驾驶模块 150
第六节其他功能模块 154
第七节3D 仿真模块 157
第八节车辆动力学仿真模块 173

第六章　基于MATLAB 的自动驾驶仿真示例　/ 177
**节视觉传感器的检测仿真 177
第二节毫米波雷达的检测仿真 189
第三节毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真 193
第四节激光雷达的检测仿真 200
第五节车道保持辅助系统仿真 206
第六节车道跟踪系统仿真 212
第七节自动紧急制动系统仿真 217
第八节自适应巡航控制系统仿真 223

附录　中英文对照表　/ 229

参考文献　/ 234

展开全部

智能网联汽车自动驾驶仿真技术作者简介

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐