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智能机器人(下)

作者:崔天时
出版社:北京邮电大学出版社出版时间:2020-08-01
开本: 其他 页数: 82
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智能机器人(下) 版权信息

  • ISBN:9787563561346
  • 条形码:9787563561346 ; 978-7-5635-6134-6
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>>

智能机器人(下) 本书特色

学习人工智能需要有一定的高等数学和计算机科学知识,学习机器人技术也同样需要有足够的数学、控制、机电等领域的知识。显然,所有这些知识内容都远远超出中小学生(即使是高中生)的认知能力。过早地将多学科、多领域交叉的高层次知识呈现在基础知识远不完备的中学生面前,试图用学生听不懂的术语解释陌生的技术原理,这样的学习是很难取得效果的。因此,如何设计中小学人工智能教材的教学内容?如何定位该课程的教学目标?这是在中小学阶段设置人工智能相关课程必须解决的共性问题,需要从事人工智能教学与科研的相关组织进行深入研究并给出可行的解决方案。 我们认为,相比于向学生传授人工智能知识和技术本身,应该更注重加深学生对人工智能各个方面的了解和体验,让学生学习和理解重要的人工智能基本概念,熟悉人工智能编程语言,了解人工智能的*佳载体——机器人。因此,本套丛书中的《人工智能》(上下册)重点阐述AI的基本概念、基本知识和应用场景;《Python与AI编程》(上下册)讲解Python编程基础和人工智能算法的编程案例;《智能机器人》(上下册)论述智能机器人系统的构成和各构成模块所涉及的知识。这几本书相辅相成,共同构成中学人工智能课程的学习内容。 本系列教材的定位为:以培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养为宗旨的科技素质教育读本。本系列教材的教学目标与特色如下。 1. 使学生理解人工智能是用人工的方法使人造系统呈现某种智能,从而使人类制造的工具用起来更省力、省时和省心。智能化是信息化发展的必然趋势! 2. 使学生理解人工智能的基本概念和解决问题的基本思路。本系列教材注意用通俗易懂的语言、中学相关课程的知识和日常生活经验来解释人工智能中涉及的相关道理,而不是试图用数学、控制、机电等领域的知识讲解相关算法或技术原理。 3. 培养学生对人工智能的正确认知,帮助学生了解AI技术的应用场景,体验AI技术给人带来的获得感,使学生消除对AI技术的陌生感和畏惧感,做人工智能时代的主人。

智能机器人(下) 内容简介

本书是智能机器人(下),在上册的基础上,重点论述智能机器人系统的构成和各构成模块所涉及的知识。学习人工智能需要有一定的高等数学和计算机科学知识,机器人技术也同样需要足够的数学、控制、机电等领域知识。以培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养

智能机器人(下) 目录




第三单元. 机器人的五官——感知系统 _001
第十一课. 机器人的外部传感器(一):机器视觉 _003
第十二课. 机器人的外部传感器(二):机器听觉 _009
第十三课. 机器人的外部传感器(三):机器嗅觉 _014
第十四课. 机器人的外部传感器(四):机器触觉 _019
第十五课. 机器人其他外部传感器 _024
第十六课. 机器人的内部传感器 _028
第十七课. 机器人的定位和导航系统 _037
第四单元. 机器人的“大脑”——控制系统 _043
第十八课. 机器人的控制中枢——CPU _045
第十九课. 机器人规划 _050
第五单元. 机器人的通信和动力系统 _055
第二十课. 机器人的通信系统 _057
第二十一课. 机器人的动力系统、自我保护和维护 _062
附录. 主要机器人竞赛简介 _069
参考文献 _080
后记 _081

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智能机器人(下) 作者简介

崔天时,男,1967年8月生人,2006于日本高知工科大学智能机械专业获得博士学位。东北农业大学电气与信息学院电子信息工程系系主任;主要从事智能检测与控制、农业机器人等研究。黑龙江省机器人运动协专家委员会主任;中国电工技术学会理事会委员;中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会理事;IEEE会员、日本电气学会会员、日本AEM学会会员和中国农业工程学会会员。

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