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自动控制原理与系统 版权信息
- ISBN：9787302416784
- 条形码：9787302416784 ; 978-7-302-41678-4
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
自动控制原理与系统 内容简介
《自动控制原理与系统》共分为9个项目，其中项目1以太阳能抽水系统、液位控制系统和自动孵化控制系统为例，介绍自动控制技术的发展史、分类及控制系统的基本概念等基本知识。项目2和项目3以直流调速系统为例定量分析系统每个环节的性能特点和整个系统的时域性能指标。项目4以直流调速系统的串联校正和换热器的顺馈补偿为例，介绍自动控制系统的校正方法。项目5～7通过电气自动化典型的电动机调速的实例，介绍一个实际系统的特点、组成、安装调试以及控制方案性能指标的影响。项目8以数控机床为例，介绍位置随动系统的控制方法。项目9对直流调速系统的各种控制方法进行计算机仿真。 《自动控制原理与系统》可作为高职高专、成人高校、职工大学、函授大学电气自动化专业、机电一体化专业、应用电子专业和电力系统专业及其相近专业的教学用书，也可供从事电气自动化技术的工程技术人员参考使用。
自动控制原理与系统 目录
项目1 太阳能抽水系统的认识
任务1．1 液位控制系统
1．1．1 自动控制技术的发展史
1．1．2 人工控制与自动控制的概念
任务1．2 太阳能抽水系统
1．2．1 开环系统与闭环系统的概念和特点
1．2．2 自动控制系统的分类
任务1．3 自动孵化控制系统
1．3．1 正反馈与负反馈
1．3．2 自动控制系统的性能要求
小结
本章习题
项目2 直流调速系统数学模型的建立
任务2．1 串联谐振电路数学模型的建立
2．1．1 拉普拉斯变换
2．1．2 数学模型与传递函数
任务2．2 运算放大器和常用调节器的传递函数
2．2．1 比例环节传递函数与MATLAB仿真
2．2．2 积分环节传递函数与MATLAB仿真
2．2．3 微分环节传递函数与MATLAB仿真
任务2．3 晶闸管触发电路的传递函数
2．3．1 惯性环节的传递函数及MATLAB仿真
2．3．2 延迟环节的传递函数及MATLAB仿真
任务2．4 振荡环节的传递函数
2．4．1 直流电动机振荡环节的传递函数
2．4．2 常见的其他振荡环节的传递函数
2．4．3 振荡环节的数学表达式和传递函数
任务2．5 直流调速系统的框图变换
2．5．1 框图的组成和基本变换
2．5．2 比较点与引出点的合并、互换及移动规则
2．5．3 利用框图变换求取传递函数
任务2．6 单闭环直流调速系统闭环传递函数的求取
2．6．1 自动控制系统闭环传递函数的求取
2．6．2 交叉反馈系统框图的化简及其闭环传递函数的求取
小结
本章习题
项目3 单闭环直流调速系统的时域性能分析
任务3．1 单闭环直流调速的稳定性分析
3．1．1 自动控制系统稳定的概念及充分必要条件
3．1．2 稳定判据
任务3．2 单闭环直流调速系统的稳态性能分析
3．2．1 稳态误差及其概念
3．2．2 单闭环直流调速系统稳态误差性能分析
任务3．3 单闭环直流调速系统的动态性能分析
3．3．1 一阶系统的动态性能分析
3．3．2 典型二阶系统的单位阶跃响应
小结
本章习题
项目4 直流调速系统的校正
项目5 不可逆直流调速系统
项目6 晶闸管可逆直流调速系统
项目7 直流脉宽调速系统
项目8 位置随动系统
项目9 直流调速系统MATLAB仿真
附录
参考文献
任务1．1 液位控制系统
1．1．1 自动控制技术的发展史
1．1．2 人工控制与自动控制的概念
任务1．2 太阳能抽水系统
1．2．1 开环系统与闭环系统的概念和特点
1．2．2 自动控制系统的分类
任务1．3 自动孵化控制系统
1．3．1 正反馈与负反馈
1．3．2 自动控制系统的性能要求
小结
本章习题
项目2 直流调速系统数学模型的建立
任务2．1 串联谐振电路数学模型的建立
2．1．1 拉普拉斯变换
2．1．2 数学模型与传递函数
任务2．2 运算放大器和常用调节器的传递函数
2．2．1 比例环节传递函数与MATLAB仿真
2．2．2 积分环节传递函数与MATLAB仿真
2．2．3 微分环节传递函数与MATLAB仿真
任务2．3 晶闸管触发电路的传递函数
2．3．1 惯性环节的传递函数及MATLAB仿真
2．3．2 延迟环节的传递函数及MATLAB仿真
任务2．4 振荡环节的传递函数
2．4．1 直流电动机振荡环节的传递函数
2．4．2 常见的其他振荡环节的传递函数
2．4．3 振荡环节的数学表达式和传递函数
任务2．5 直流调速系统的框图变换
2．5．1 框图的组成和基本变换
2．5．2 比较点与引出点的合并、互换及移动规则
2．5．3 利用框图变换求取传递函数
任务2．6 单闭环直流调速系统闭环传递函数的求取
2．6．1 自动控制系统闭环传递函数的求取
2．6．2 交叉反馈系统框图的化简及其闭环传递函数的求取
小结
本章习题
项目3 单闭环直流调速系统的时域性能分析
任务3．1 单闭环直流调速的稳定性分析
3．1．1 自动控制系统稳定的概念及充分必要条件
3．1．2 稳定判据
任务3．2 单闭环直流调速系统的稳态性能分析
3．2．1 稳态误差及其概念
3．2．2 单闭环直流调速系统稳态误差性能分析
任务3．3 单闭环直流调速系统的动态性能分析
3．3．1 一阶系统的动态性能分析
3．3．2 典型二阶系统的单位阶跃响应
小结
本章习题
项目4 直流调速系统的校正
项目5 不可逆直流调速系统
项目6 晶闸管可逆直流调速系统
项目7 直流脉宽调速系统
项目8 位置随动系统
项目9 直流调速系统MATLAB仿真
附录
参考文献
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