扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
ABB工业机器人典型工程应用 版权信息
- ISBN:9787560656700
- 条形码:9787560656700 ; 978-7-5606-5670-0
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
ABB工业机器人典型工程应用 内容简介
本书以ABB工业机器人为例,通过工业机器人搬运、码垛和焊接三个典型应用项目,介绍了典型应用中机器人的参数设定、调试与编程方法,同时对常用指令与功能进行了详细讲解。每个项目均由项目介绍、知识链接、项目实施、知识拓展等部分组成,内容由浅入深、循序渐进,方便读者理解。 本书适合作为高职高专院校工业机器人、电气自动化等相关专业的教学用书,同时也可作为从事工业机器人现场编程、调试、维护工作的技术人员的参考书。
ABB工业机器人典型工程应用 目录
绪 论 工业机器人基础知识 …………………………………………………………………………………1
项目一 工业机器人搬运工作站………………………………………………………………………………5
1.1 项目介绍 ………………………………………………………………………………………………5
1.2 知识链接 ………………………………………………………………………………………………6
1.2.1 搬运工具的选择 …………………………………………………………………………………6
1.2.2 搬运项目相关指令及其应用 ……………………………………………………………………8
1.2.3 搬运项目相关指令的实际应用 …………………………………………………………………18
1.3 项目实施 ………………………………………………………………………………………………27
1.3.1 任务实施 …………………………………………………………………………………………27
1.3.2 程序编写及注释 …………………………………………………………………………………29
1.4 知识拓展 ………………………………………………………………………………………………36
思考与练习 …………………………………………………………………………………………………39
项目二 工业机器人码垛工作站………………………………………………………………………………43
2.1 项目介绍 ………………………………………………………………………………………………43
2.2 知识链接 ………………………………………………………………………………………………44
2.2.1 码垛项目相关指令及其应用 ……………………………………………………………………44
2.2.2 码垛项目相关指令的实际应用 …………………………………………………………………62
2.3 项目实施 ………………………………………………………………………………………………68
2.3.1 任务实施 …………………………………………………………………………………………68
2.3.2 程序编写及注释 …………………………………………………………………………………71
2.4 知识拓展 ………………………………………………………………………………………………83
思考与练习 …………………………………………………………………………………………………88
项目三 工业机器人弧焊工作站………………………………………………………………………………89
3.1 项目介绍 ………………………………………………………………………………………………89
3.2 知识链接 ………………………………………………………………………………………………89
3.2.1 焊接过程的物理本质 ……………………………………………………………………………90
3.2.2 焊接的发展与分类 ………………………………………………………………………………90
3.2.3 弧焊工艺认识 ……………………………………………………………………………………91
3.3 机器人弧焊工作站配置 ………………………………………………………………………………97
3.3.1 焊接系统构成 ……………………………………………………………………………………97
3.3.2 焊接机器人 ……………………………………………………………………………………102
3.4 项目实施 ……………………………………………………………………………………………125
3.4.1 焊接系统准备 …………………………………………………………………………………125
3.4.2 焊机参数设定 …………………………………………………………………………………127
3.4.3 焊接信号配置与关联 …………………………………………………………………………130
3.4.4 焊接程序的编写与测试 ………………………………………………………………………133
3.4.5 焊接缺陷与调整措施 …………………………………………………………………………135
3.5 知识拓展 ……………………………………………………………………………………………136
思考与练习 ………………………………………………………………………………………………140
参考文献………………………………………………………………………………………………………142
展开全部
书友推荐
- >
推拿
推拿
¥12.2¥32.0 - >
【精装绘本】画给孩子的中国神话
【精装绘本】画给孩子的中国神话
¥17.6¥55.0 - >
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
¥35.5¥48.0 - >
李白与唐代文化
李白与唐代文化
¥8.9¥29.8 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥9.3¥19.0 - >
朝闻道
朝闻道
¥8.8¥23.8 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥13.8¥32.0 - >
龙榆生:词曲概论/大家小书
龙榆生:词曲概论/大家小书
¥13.0¥24.0
本类畅销
-
电工电子实验指导
¥16.7¥19.8 -
电工与电子技术实验
¥16.9¥19 -
信号与系统仿真教程及实验指导
¥42.3¥59 -
高压电气设备试验
¥28.2¥38 -
电工电子实验
¥8.4¥17 -
学PLC很容易:图说PLC
¥47.9¥68