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电动机的单片机控制 版权信息
- ISBN：9787512432048
- 条形码：9787512432048 ; 978-7-5124-3204-8
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
电动机的单片机控制 内容简介
电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势,用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制*常用的手段。本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法,并给出了单片机控制电路和程序;同时,还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路,用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路,用于电动机优化 控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。 本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用,也可作为高等院校机械电子工程、电气工程及其自动化、工业自动化、电机和电器智能化等专业的教材,还可作为相关专业工程技术人员的自学用书。
电动机的单片机控制 目录
绪论
第1章 机电传动系统的动力学基础
1.1 机电传动系统的运动方程
1.2 转矩和转动惯量的折算
1.3 负载机械和电动机的机械特性
1.4 机电传动系统稳定运行的条件
习题与思考题
第2章 常用电力电子开关器件
2.1 可关断晶闸管的特性和参数
2.1.1 可关断晶闸管的原理和性能
2.1.2 可关断晶闸管的门极驱动电路
2.2 功率晶体管的性能和应用
2.2.1 功率晶体管的特性和参数
2.2.2 功率晶体管的驱动
2.3 功率场效应管的性能和应用
2.3.1 功率场效应管的特性和参数
2.3.2 功率场效应管的驱动
2.4 *缘栅双极型晶体管的性能和应用
2.4.1 *缘栅双极型晶体管的特性和参数
2.4.2 *缘栅双极型晶体管的驱动
2.5 智能功率模块的性能和应用
2.5.1 智能功率模块的结构
2.5.2 智能功率模块的自保护特性
2.5.3 智能功率模块的应用
习题与思考题
第3章 数字PID控制器与数字滤波
3.1 模拟PID控制原理
3.2 数字PID控制算法
3.2.1 位置式P1D控制算法
3.2.2 增量式PID控制算法
3.2.3 数字PID控制算法子程序
3.3 数字PID的改进算法
3.3.1 对积分作用的改进
3.3.2 对微分作用的改进
3.4 数字PID控制器参数的选择方法和采样周期的选择
3.4.1 参数的选择方法
3.4.2 采样周期的选择
3.5 数字滤波技术
3.5.1 算术平均值法
3.5.2 移动平均滤波法
3.5.3 防脉冲干扰平均值法
3.5.4 数字低通滤波法
习题与思考题
第4章 位移、角度、转速检测传感器
4.1 光栅位移检测传感器
4.1.1 光栅传感器的特点和分类
4.1.2 光栅位移传感器的组成
4.1.3 光栅位移传感器的工作原理
4.1.4 光栅细分技术
4.1.5 光栅位移传感器与单片机的接口
展开全部
电动机的单片机控制 作者简介
王晓明，教授，辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员；辽宁省第六届优秀科技工作者；辽宁工业大学学科带头人；辽宁省省级精品课“单片机原理及接口技术”课程负责人；德国Clausthal大学能源技术研究所(IEE)访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作。共获得省、市级各种奖励七项。 主要著作有“电动机的嵌入式控制丛书”。其中，《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖，该书还被评为“普通高等教育'十一五'国家级规划教材”、“辽宁省普通高等学校精品教材”。
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