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电工技术

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电工基础理论

变电站机器人巡检运维技术培训教材

作者：EPTC电力机器人专家工作委员会,陈曦,

出版社：中国电力出版社出版时间：2020-06-01

开本： 16开 页数： 221

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内容简介
目录

变电站机器人巡检运维技术培训教材版权信息

ISBN：9787519846213
条形码：9787519846213 ; 978-7-5198-4621-3
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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变电站机器人巡检运维技术培训教材本书特色

本书可有效指导现场运维人员做好机器人运行维护技术性的工作，在生产实践中，不断地推进变电站巡检机器人替代人工，也可作为广大能源领域一线运维人员、机器人领域相关生产、研究、制造、检测企业日常工作的一本工具指导书，对相关领域的教学、科研、生产实践提供一些参考依据。

变电站机器人巡检运维技术培训教材内容简介

随着变电站智能运维技术以及人工智能技术的快速发展，变电站巡检机器人得到广泛应用，EPTC电力机器人专家工作委员会积极探索解决电力机器人使用和维护方法，组织靠前非常不错电力机器人专家、运维单位编写了本书。本书系统性阐述了变电站巡检机器人的理论基础，包括技术原理、巡检系统组成、施工建设及验收、基本操作、日常维护、巡检数据分析与应用、典型案例分析及处理、新技术应用及未来发展方向，理论与实操相结合，可有效指导变电站现场运维人员做好机器人运行维护技术性工作，也可作为广大能源一线运维人员、机器人领域相关生产、研究、制造、检测企业日常工作工具书。

变电站机器人巡检运维技术培训教材目录

前言
第 1 章概述 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.1 电力机器人技术定义与分类???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.2 变电站巡检机器人应用现状???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5
1.3 人工智能技术在变电站巡检机器人领域的应用???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5
1.4 变电站巡检机器人的发展展望?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6
第 2 章技术原理 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
2.1 导航方式???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
2.2 运动控制???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15
2.3 电源管理技术 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 24
2.4 车体防护 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 26
2.5 通信技术 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 29
2.6 图像采集及识别技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 31
2.7 红外检测 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 42
第 3 章巡检系统组成 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 50
3.1 机器人本体 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 50
3.2 监控系统 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 54
3.3 机器人室 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59
3.4 通信网络 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59
3.5 微气象系统?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 65
第 4 章施工建设及验收???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 68
4.1 设计阶段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 68
4.2 施工阶段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 73
4.3 调试阶段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 80
4.4 验收阶段?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 109
第 5 章基本操作 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 115
5.1 集中监控界面形式一 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 115
5.2 本地监控界面形式一 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 122
5.3 集中监控界面形式二 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 147
5.4 本地监控界面形式二 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 154
第 6 章日常维护 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.1 机器人监控后台维护???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.2 机器人本体维护???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.3 机器人室?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 174
6.4 巡检道路维护?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 177
6.5 机器人通信基站维护???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 178
6.6 微气象系统维护???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 178
6.7 机器人场地停车维护???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 179
第 7 章巡检数据分析与应用 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 182
7.1 可见光数据分析与应用 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????183
7.2 红外数据分析与应用???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 190
第 8 章典型案例分析及处理???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 197
8.1 本地监控?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 197
8.2 机器人本体???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 202
8.3 机器人室???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 205
8.4 机器人通信系统 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 207
8.5 微气象 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 208
8.6 巡检环境 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 209
8.7 其他 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 210
第 9 章新技术应用及未来发展方向 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 211
9.1 前端检测技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 211
9.2 多元数据的智能诊断分析 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 212
9.3 GIS 腔体内部检测机器人?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 213
9.4 声学传感技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 214
9.5 视觉识别技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 215
9.6 无线充电技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 216
9.7 室内巡检机器人局部放电传感技术 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 217
9.8 极寒地区巡检机器人的多传感系统 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 218
参考文献?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 221

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