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计算机教材

控制系统设计与仿真

作者：郑恩让

出版社：西北工业大学出版社出版时间：2020-03-01

开本： 26cm 页数： 235页

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

控制系统设计与仿真版权信息

ISBN：9787561268353
条形码：9787561268353 ; 978-7-5612-6835-3
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
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计算机教材

控制系统设计与仿真内容简介

本书使用MATLAB/SIMULINK来了解控制工程的问题, 内容包含两个部分 ; 第1部分介绍SIMULINK的使用方法, 从基本功能到高级功能都配合范例进行了详细介绍, 并分析了**个模块 ; 第2部分介绍控制系统的设计、分析与仿真、如时域响应分析、频域响应分析、根轨迹法、状态空间设计法及离散控制系统等。

控制系统设计与仿真目录

第1章控制系统设计与仿真概述
1．1 控制系统与控制系统设计
1．2 系统仿真的发展及应用

第2章 MATLAB语言
2．1 基础知识
2．2 矩阵运算
2．3 数组运算
2．4 向量和下标
2．5 数据分析
2．6 矩阵函数
2．7 绘图函数
2．8 控制流程
2．9 M文件
2．10 输入和输出数据
2．11 Simulink仿真工具箱
2．12 本章小结

第3章控制系统数学模型及仿真方法
3．1 控制系统数学模型
3．2 MATLAB中系统数学模型表示、转换与连接
3．3 连续系统数值积分方法
3．4 面向结构图的数字仿真
3．5 连续系统的离散相似法
3．6 非线性系统的数字仿真

第4章控制系统计算机辅助分析
4．1 控制系统的时域分析
4．2 控制系统的频域分析
4．3 线性系统的根轨迹分析方法
4．4 线性系统的状态空间分析与综合

第5章 PID控制器仿真
5．1 基本PID控制
5．2 PID控制器参数整定
5．3 改进形式的PID控制器

第6章基于模型控制器设计与仿真
6．1 闭环系统的性能指标
6．2 基于模型的控制器设计方法
6．3 内模控制
6．4 Smith预估控制
6．5 大林（Dahlin）控制算法
6．6 *少拍控制

第7章模型预测控制
7．1 模型预测控制基本原理
7．2 多输入多输出模型预测控制
7．3 基于阶跃响应模型的控制器设计与仿真
7．4 基于状态空间模型的预测控制器设计与仿真
7．5 动态矩阵控制

第8章先进PID控制器设计与仿真
8．1 神经元模型
8．2 单神经元控制器
8．3 模糊PID控制

附表 MATLAB中各函数功能及用法
参考文献

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