扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
山东教育出版社有限公司技术转移与技术创新历史丛书中国高等技术教育的苏化(1949—1961)以北京地区为中心
-
>
铁路机车概要.交流传动内燃.电力机车
-
>
利维坦的道德困境:早期现代政治哲学的问题与脉络
买过本商品的人还买了
人民法院案例选专辑系列人民法院案例选2020年第3辑(总第145辑)
¥47.4¥58.0人民法院案例选2020年第2辑(总第144辑)
¥42.8¥58.0人民法院案例选2020年第1辑(总第143辑)
¥42.8¥58.0碳光子学
¥57.8¥98.0内藤湖南的中国学
¥41.8¥68.0
随机有限集目标跟踪 版权信息
- ISBN：9787118119633
- 条形码：9787118119633 ; 978-7-118-11963-3
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
随机有限集目标跟踪 内容简介
本书着重研究RFS理论的在目标跟踪领域的实现算法，主要内容归纳为四类滤波器：概率假设密度（PHD）滤波器、势PHD（CPHD）滤波器、势平衡多目标多伯努利（CBMeMBer）滤波器和广义标签多伯努利（GLMB）滤波器，它们分别是多目标贝叶斯滤波器的一阶矩近似、二阶矩近似、概率密度近似以及准确解决方案。
随机有限集目标跟踪 目录
第1章 概论
1．1 目标跟踪与随机有限集基本概念
1．2 目标跟踪研究现状
1．2．1 单目标跟踪
1．2．2 经典多目标跟踪
1．2．3 基于随机有限集的多目标跟踪
1．3 章节安排与内容组织
第2章 单目标跟踪算法
2．1 引言
2．2 贝叶斯递归
2．3 共轭先验
2．4 卡尔曼滤波
2．5 扩展卡尔曼滤波
2．6 不敏卡尔曼滤波
2．7 容积卡尔曼滤波
2．8 高斯和滤波
2．9 粒子滤波
2．10 小结
第3章 随机有限集基础
3．1 引言
3．2 随机有限集统计
3．2．1 随机有限集及其统计描述符
3．2．2 随机有限集的强度和势
3．3 随机有限集的主要类别
3．3．1 泊松RFS
3．3．2 独立同分布群RFS
3．3．3 伯努利RFS
3．3．4 多伯努利RFS
3．3．5 标签RFS
3．3．6 标签泊松RFS
3．3．7 标签独立同分布群RFS
3．3．8 标签多伯努利RFS
3．3．9 广义标签多伯努利RFS
3．3．10 δ-广义标签多伯努利RFS
3．4 多目标系统的随机有限集描述
3．4．1 多目标运动模型与多目标转移内核
3．4．2 多目标量测模型与多目标量测似然
3．5 多目标贝叶斯递归
3．6 多目标形式化建模范式
3．7 粒子多目标滤波器
3．7．1 粒子多目标滤波器预测
3．7．2 粒子多目标滤波器更新
3．8 多目标跟踪性能度量
3．8．1 豪斯多夫度量
3．8．2 *优质量传递度量
3．8．3 *优子模式分配度量
3．8．4 并入标签误差的OSPA度量
3．9 小结
……
第4章 概率假设密度滤波器
第5章 带势概率假设密度滤波器
第6章 多伯努利滤波器
第7章 标签随机集滤波器
第8章 机动目标跟踪
第9章 多普勒雷达目标跟踪
第10章 弱小目标检测前跟踪
第11章 非标准量测目标跟踪
第12章 分布式多传感器目标跟踪
附录
缩略词表
符号列表
参考文献
1．1 目标跟踪与随机有限集基本概念
1．2 目标跟踪研究现状
1．2．1 单目标跟踪
1．2．2 经典多目标跟踪
1．2．3 基于随机有限集的多目标跟踪
1．3 章节安排与内容组织
第2章 单目标跟踪算法
2．1 引言
2．2 贝叶斯递归
2．3 共轭先验
2．4 卡尔曼滤波
2．5 扩展卡尔曼滤波
2．6 不敏卡尔曼滤波
2．7 容积卡尔曼滤波
2．8 高斯和滤波
2．9 粒子滤波
2．10 小结
第3章 随机有限集基础
3．1 引言
3．2 随机有限集统计
3．2．1 随机有限集及其统计描述符
3．2．2 随机有限集的强度和势
3．3 随机有限集的主要类别
3．3．1 泊松RFS
3．3．2 独立同分布群RFS
3．3．3 伯努利RFS
3．3．4 多伯努利RFS
3．3．5 标签RFS
3．3．6 标签泊松RFS
3．3．7 标签独立同分布群RFS
3．3．8 标签多伯努利RFS
3．3．9 广义标签多伯努利RFS
3．3．10 δ-广义标签多伯努利RFS
3．4 多目标系统的随机有限集描述
3．4．1 多目标运动模型与多目标转移内核
3．4．2 多目标量测模型与多目标量测似然
3．5 多目标贝叶斯递归
3．6 多目标形式化建模范式
3．7 粒子多目标滤波器
3．7．1 粒子多目标滤波器预测
3．7．2 粒子多目标滤波器更新
3．8 多目标跟踪性能度量
3．8．1 豪斯多夫度量
3．8．2 *优质量传递度量
3．8．3 *优子模式分配度量
3．8．4 并入标签误差的OSPA度量
3．9 小结
……
第4章 概率假设密度滤波器
第5章 带势概率假设密度滤波器
第6章 多伯努利滤波器
第7章 标签随机集滤波器
第8章 机动目标跟踪
第9章 多普勒雷达目标跟踪
第10章 弱小目标检测前跟踪
第11章 非标准量测目标跟踪
第12章 分布式多传感器目标跟踪
附录
缩略词表
符号列表
参考文献
展开全部
书友推荐
本类畅销
-
5G承载网技术及部署(微课版)
¥32.4¥49.8 -
半导体制造技术导论(第二版)
¥61.4¥99 -
FX系列PLC的链接通信及VB图形监控
¥24.4¥39 -
固态电子器件-(第七版)
¥69.7¥109 -
全彩电子元器件、万用表和示波器自学一本通(微视频版)
¥72.3¥99 -
ANSYS电磁兼容仿真与场景应用案例实战
¥70.9¥109
浏览历史
利维坦号战记III:歌利亚
¥26.8¥68.0高中生物考点速记
¥12.9¥15.9急救护理技术
¥8.6¥20.0我们人生开始时(莫迪亚诺作品系列·精装)
¥31.9¥49.0封神演义-(典藏版)
¥25.7¥45.0
