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电子通信

微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究

作者：王安成.何晓峰.唐康华.胡小

出版社：国防工业出版社出版时间：2019-02-01

开本：其他页数： 168

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究版权信息

ISBN：9787118120813
条形码：9787118120813 ; 978-7-118-12081-3
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电子通信

微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究内容简介

本书包含五部分内容：（1）对MIMUBDS深组合系统的基本框架和系统模型进行了详细阐述，深入分析了惯性辅助型深组合导航系统的误差源与误差传递过程。（2）针对MIMU中陀螺仪性能对系统的影响，提出了基于解调失配角抑制的硅微陀螺温度误差抑制新方法。（3）深入研究了MIMU精度与接收机载波环跟踪性能的适配性，推导出了深组合系统中MIMU辅助的接收机载波环相位跟踪误差与MIMU精度之间的关系，给出了典型参数下满足环路跟踪需求的MIMU精度下界。（4）提出了一种基于扩展观测Kalman滤波的新型辅助结构(EMKF方法)，降低了MIMU误差对载波环性能的影响。（5）提出了一种利用接收机测量的载体加速度信息辅助计算载体航向角的新方法，提高了组合导航系统的航向角精度。

微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究目录

第1章绪论
1．1 概述
1．2 微惯导／北斗深组合导航系统研究进展
1．2．1 MIMU及其误差抑制技术
1．2．2 BDS与接收机基带信号高动态跟踪技术
1．2．3 INS/GNSS深组合导航技术
1．3 本书主要内容

第2章微惯导／北斗深组合导航系统模型与误差分析
2．1 深组合导航系统基本框架
2．1．1 接收机模块
2．1．2 惯导模块
2．1．3 组合处理模块
2．2 深组合导航系统模型分析
2．2．1 标量跟踪与矢量跟踪
2．2．2 惯性辅助型深组合模型
2．2．3 矢量跟踪型深组合模型
2．2．4 模型比较分析
2．3 深组合导航系统误差分析
2．3．1 速度误差分析
2．3．2 位置误差分析
2．3．3 姿态误差分析
2．3．4 MIMU测量误差分析
2．3．5 深组合导航系统误差链
2．3．6 实验分析与验证

第3章硅微陀螺温度误差抑制新方法研究
3．1 硅微陀螺基本原理
3．1．1 硅微陀螺工作原理及其动力学分析
3．1．2 硅微陀螺信号检测与控制原理
3．2 硅微陀螺解调失配角定义及其与角速度输出误差的关系
3．3 硅微陀螺解调失配角的温度敏感性与温度变化机理
3．3．1 解调失配角的影响因素
3．3．2 敏感模态运动模型的相移及其影响因素
3．3．3 敏感模态信号检测电路的相移及其影响因素
3．3．4 驱动模态运动模型的相移及其影响因素
3．3．5 解调失配角的温度敏感性及温度变化机理
3．4 基于频率高精度跟踪的解调失配角抑制方法
3．4．1 基于相位控制的驱动模态谐振频率跟踪方法基本原理
3．4．2 基于相位控制的驱动模态谐振频率跟踪环路分析与设计
3．4．3 仿真验证
3．4．4 实验验证
3．5 解调失配角动态估计方法
3．5．1 基于卡尔曼滤波器的解调失配角动态估计
3．5．2 基于自适应强跟踪卡尔曼滤波器的解调失配角动态估计
3．5．3 实验验证
……

第4章 MIMU辅助下北斗接收机载波环跟踪误差抑制方法研究
第5章基于接收机加速度信息的航向角误差阻尼
第6章总结与展望

附录
参考文献

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微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究作者简介

王安成，男， 1985年出生，河南柘城人。2014年12月于国防科学技术大学获得博士学位，现工作于信息工程大学，主要从事导航、制导与控制方面的研究，近年来发表SCI、EI检索论文多篇。范晨，男，1988年出生，陕西渭南人，国防科技大学智能科学学院自动化系，讲师，2018年获国防科技大学智能科学学院控制科学与工程专业博士学位。主要从事导航、制导与控制方面的研究，发表SCI、EI检索论文多篇。

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