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工业机器人技术专业“十三五”规划教材·工业机器人应用人才培养指定用书COMAU机器人:工业机器人入门实用教程/张明文 版权信息
- ISBN：9787560387680
- 条形码：9787560387680 ; 978-7-5603-8768-0
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人技术专业“十三五”规划教材·工业机器人应用人才培养指定用书COMAU机器人:工业机器人入门实用教程/张明文 本书特色
本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可实操性,有丰富的配套教学资源,凡使用本书作为教材的教师可发送邮件咨询机器人相关的实训装备,也可通过书末附页介绍的方法获取相关数字教学资源。咨询邮箱edubot_zhang@126.com。
工业机器人技术专业“十三五”规划教材·工业机器人应用人才培养指定用书COMAU机器人:工业机器人入门实用教程/张明文 内容简介
本书基于 COMAU工业机器人进行编写,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了 COMAU机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了 COMAU工业机器人抢先发售拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、1O及配置、指令与编程、原点校准等实用内容。基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者可对工业机器人的实际使用过程有全面清晰的认识。
工业机器人技术专业“十三五”规划教材·工业机器人应用人才培养指定用书COMAU机器人:工业机器人入门实用教程/张明文 目录
第1章 工业机器人概述
1.1 工业机器人定义和特点
1.2 工业机器人主要技术参数
1.3 工业机器人应用
1.4 本章小结
思考题
第2章 CoMAu机器人认知
2.1 安全操作注意事项
2.2 COMAU机器人简介
2.3 COMAU机器人项目实施流程
2.4 机器人系统组成
2.4.1 机器人本体
2.4.2 控制器
2.4.3 示教器
2.5 机器人组装
2.5.1 电缆线连接
2.5.2 首次组装机器人
2.6 本章小结
思考题
第3章 示教器认知
3.1 示教器硬件介绍
3.2 示教器语言设置
3.3 示教器画面
3.3.1 状态窗口
3.3.2 示教器主菜单
3.3.3 右侧菜单
3.4 事件日志
3.5 本章小结
思考题
第4章 机器人基本操作
4.1 坐标系种类
4.2 机器人手动操纵——关节运动
4.3 机器人手动操纵——线性运动
4.4 本章小结
思考题
第5章 坐标系建立
5.1 工具坐标系
5.1.1 工具坐标系建立原理
5.1.2 工具坐标系建立步骤
5.1.3 工具坐标系验证
5.2 用户坐标系
5.2.1 用户坐标系建立原理
5.2.2 用户坐标系建立步骤
5.2.3 用户坐标系验证
5.3 本章小结
思考题
第6章 I／o通信
6.1 I／o硬件介绍
6.2 I／0信号配置
6.2.1 I／O模块配置
6.2.2 I／0映射
6.3 系统I／o配置
6.3.1 常用系统I／O信号
6.3.2 系统I／0信号配置
6.4 安全信号
6.5 本章小结
思考题
第7章 机器人基本指令
7.1 PDL2编程语言
7.1.1 PDL2简介
7.1.2 PDL2程序分类
7.2 常用数据类型
7.3 常用编程指令
7.3.1 动作指令
7.3.2 I／O指令
7.3.3 其他常用指令
7.4 本章小结
思考题
第8章 机器人编程基础
8.1 程序结构
8.1.1 内存视图
8.1.2 功能键菜单
8.2 程序编辑
8.2.1 程序创建
8.2.2 IDE页面
8.2.3 指令编辑
8.2.4 NoHold程序创建
8.3 程序调试
8.4 本章小结
思考题
第9章 编程实例
9.1 直线运动实例
9.2 圆弧运动实例
9.3 曲线运动实例
9.4 物料搬运实例
9.5 异步输送带物料检测实
9.6 本章小结
思考题
第10章 异常事件及备份加载
lO.1 异常事件查看及处理
10.2 零点标定
10.3 程序备份／加载
10.3.1 程序备份
10.3.2 程序加载
10.4 本章小结
思考题
第11章 RoboSIM离线编程
11.1 RoboSIM软件简介
11.2 RoboSIM软件安装步骤
11.3 使用虚拟示教器
11.4 在线连接机器人
11.5 本章小结
思考题
参考文献
展开全部
工业机器人技术专业“十三五”规划教材·工业机器人应用人才培养指定用书COMAU机器人:工业机器人入门实用教程/张明文 作者简介
张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖之一。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理。哈工海渡机器人学院院长。 拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，带领团队研制了一系列工业机器人教学装备，自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源，构建了一体化的工业机器人教育培训体系，在工业机器人教育培训领域享有盛名。
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