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机械仪表工业

机电一体化技术

作者：董爱梅主编

出版社：北京理工大学出版社出版时间：2020-02-01

开本： 26cm 页数： 194页

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版权信息
内容简介
目录

机电一体化技术版权信息

ISBN：9787568281065
条形码：9787568281065 ; 978-7-5682-8106-5
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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机械仪表工业

机电一体化技术内容简介

本书一方面介绍了精密机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术、计算机控制技术等机电一体化共性基础知识 ; 另一方面立足应用, 有机联系理论与实际, 立足实际案例讲解理论知识, 从而对实际生产工作起到指导作用。

机电一体化技术目录

**章绪论
**节机电一体化的定义
第二节机电一体化系统的基本功能要素
第三节机电一体化的相关技术
第四节机电一体化的发展方向

第二章机电一体化系统建模与仿真技术
**节机械传动系统数学模型
第二节电路系统数学模型
第三节机电系统模型的相似性
第四节控制系统仿真理论基础
第五节机电一体化系统建模与仿真实例

第三章精密机械技术
**节机械系统的特性
第二节机械传动机构
第三节机械导向机构
第四节机械执行机构

第四章传感检测技术
**节概述
第二节位移测量传感器
第三节速度、加速度传感器
第四节位置传感器
第五节放大器
第六节采样／保持器
第七节 A／D转换器
第八节传感器非线性补偿原理
第九节数字滤波

第五章伺服驱动技术
**节伺服驱动系统中的执行元件
第二节步进电动机控制技术
第三节直流伺服电动机控制技术
第四节交流伺服电动机控制技术

第六章计算机控制技术
**节概述
第二节单片机
第三节可编程序控制器
第四节数字PID技术
第五节嵌人式系统技术

第七章机电一体化技术应用
**节机电一体化系统设计
第二节数控机床
第三节工业机器人
第四节自动化生产线
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