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多智能体系统一致性与复杂网络同步控制 版权信息
- ISBN：9787030640956
- 条形码：9787030640956 ; 978-7-03-064095-6
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
多智能体系统一致性与复杂网络同步控制 内容简介
本书利用控制论、代数图论、矩阵论以及偏微分方程等理论和方法，研究多智能体系统领导-跟随一致性和复杂动态网络同步这两个热点问题。主要工作包括以下几个方面：针对智能体的控制输入与自身状态相互依赖的多智能体系统，讨论系统的领导-跟随一致性；针对智能体状态随时间和空间变化且跟随者之间具有扩散作用的多智能体系统，研究系统的领导-跟随一致性；针对具有扰动的混沌系统，研究非线性控制协议下系统的主-从同步问题；针对Lurie系统作为节点的动态网络，设计线性控制协议，研究网络的簇同步问题。
多智能体系统一致性与复杂网络同步控制 目录
目录
前言
符号说明
第1章 绪论 1
1.1 多智能体系统的一致性 1
1.1.1 研究背景 1
1.1.2 研究现状 3
1.2 复杂动态网络的同步 7
1.2.1 研究背景 7
1.2.2 研究现状 9
1.3 预备知识 11
1.3.1 代数图理论 11
1.3.2 矩阵论 12
1.3.3 稳定性理论 14
1.3.4 重要结论 15
1.4 本书的主要内容和安排 17
第2章 一类多智能体系统的领导-跟随一致性 19
2.1 引言 19
2.2 问题描述 19
2.3 无时滞的多智能体系统领导-跟随一致性 20
2.3.1 固定拓扑结构 20
2.3.2 切换拓扑结构 22
2.4 通信时滞的多智能体领导-跟随一致性 23
2.5 领导-跟随一致性仿真 25
2.6 本章小结 28
第3章 具有扩散作用的多智能体系统领导-跟随一致性 29
3.1 引言 29
3.2 问题描述 30
3.3 准备工作 31
3.4 多智能体系统领导-跟随一致性控制 41
3.5 具有扩散作用的多智能体系统的仿真分析 42
3.6 本章小结 49
第4章 具有扰动的混沌系统主-从同步 50
4.1 引言 50
4.2 问题描述 51
4.3 混沌系统的主-从同步准则 52
4.4 Lorenz 系统仿真研究 54
4.5 本章小结 60
第5章 具有一般耦合结构的时滞复杂网络同步 62
5.1 引言 62
5.2 问题描述 62
5.3 时滞复杂网络的同步准则 63
5.4 时滞复杂网络的同步仿真分析 72
5.5 本章小结 75
第6章 Lurie 型动态网络的簇同步 76
6.1 引言 76
6.2 问题描述 77
6.3 无时滞 Lurie 型动态网络的簇同步 79
6.4 时滞 Lurie 型动态网络的簇同步 84
6.5 Lurie 型动态网络的簇同步仿真 88
6.6 本章小结 93
第7章 Lurie 型动态网络的鲁棒 H1 簇同步 94
7.1 引言 94
7.2 问题描述 94
7.3 主要结果 97
7.3.1 无时滞 Lurie 型子系统 97
7.3.2 时滞 Lurie 型子系统 102
7.4 仿真结果 106
7.5 本章小结 110
第8章 Lurie 型动态网络的自适应牵制控制 111
8.1 引言 111
8.2 问题描述 111
8.3 无时滞和干扰的系统簇同步分析 114
8.4 外部干扰的系统簇同步分析 117
8.5 时滞和干扰的系统簇同步分析 120
8.6 仿真结果 123
8.7 本章小结 129
第9章 结论与展望 130
9.1 主要结论 130
9.2 研究工作展望 131
参考文献 133
前言
符号说明
第1章 绪论 1
1.1 多智能体系统的一致性 1
1.1.1 研究背景 1
1.1.2 研究现状 3
1.2 复杂动态网络的同步 7
1.2.1 研究背景 7
1.2.2 研究现状 9
1.3 预备知识 11
1.3.1 代数图理论 11
1.3.2 矩阵论 12
1.3.3 稳定性理论 14
1.3.4 重要结论 15
1.4 本书的主要内容和安排 17
第2章 一类多智能体系统的领导-跟随一致性 19
2.1 引言 19
2.2 问题描述 19
2.3 无时滞的多智能体系统领导-跟随一致性 20
2.3.1 固定拓扑结构 20
2.3.2 切换拓扑结构 22
2.4 通信时滞的多智能体领导-跟随一致性 23
2.5 领导-跟随一致性仿真 25
2.6 本章小结 28
第3章 具有扩散作用的多智能体系统领导-跟随一致性 29
3.1 引言 29
3.2 问题描述 30
3.3 准备工作 31
3.4 多智能体系统领导-跟随一致性控制 41
3.5 具有扩散作用的多智能体系统的仿真分析 42
3.6 本章小结 49
第4章 具有扰动的混沌系统主-从同步 50
4.1 引言 50
4.2 问题描述 51
4.3 混沌系统的主-从同步准则 52
4.4 Lorenz 系统仿真研究 54
4.5 本章小结 60
第5章 具有一般耦合结构的时滞复杂网络同步 62
5.1 引言 62
5.2 问题描述 62
5.3 时滞复杂网络的同步准则 63
5.4 时滞复杂网络的同步仿真分析 72
5.5 本章小结 75
第6章 Lurie 型动态网络的簇同步 76
6.1 引言 76
6.2 问题描述 77
6.3 无时滞 Lurie 型动态网络的簇同步 79
6.4 时滞 Lurie 型动态网络的簇同步 84
6.5 Lurie 型动态网络的簇同步仿真 88
6.6 本章小结 93
第7章 Lurie 型动态网络的鲁棒 H1 簇同步 94
7.1 引言 94
7.2 问题描述 94
7.3 主要结果 97
7.3.1 无时滞 Lurie 型子系统 97
7.3.2 时滞 Lurie 型子系统 102
7.4 仿真结果 106
7.5 本章小结 110
第8章 Lurie 型动态网络的自适应牵制控制 111
8.1 引言 111
8.2 问题描述 111
8.3 无时滞和干扰的系统簇同步分析 114
8.4 外部干扰的系统簇同步分析 117
8.5 时滞和干扰的系统簇同步分析 120
8.6 仿真结果 123
8.7 本章小结 129
第9章 结论与展望 130
9.1 主要结论 130
9.2 研究工作展望 131
参考文献 133
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