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导航定位原理及农业应用 版权信息
- ISBN：9787565523106
- 条形码：9787565523106 ; 978-7-5655-2310-6
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
导航定位原理及农业应用 内容简介
本书是针对农林院校开设本料生和研究生的卫星导航原理与应用教学为目标, 以作者近年来从事卫星导航原理教学和精准农业应用技术研究为基础并吸收同行有关*新研究成果编写而成, 系统地阐述了卫星导航的基本原理及农业应用的理论、方法和实务。全书共8章, 主要内容包括导论、GNSS定位基础知识、GNSS定位基本原理、GNSS差分增强原理, GNSS信号接收机及数据、农业机械自动导航与控制、农业机械精准作业定位与控制、农业机械位置服务系统。
导航定位原理及农业应用 目录
**章 导论
**节 导航定位技术发展历程
第二节 全球卫星导航系统组成
第三节 全球卫星导航系统应用概况
第二章 GNSS定位基础知识
**节 坐标系统
第二节 高程系统
第三节 时间系统
第四节 卫星轨道运动理论
第五节 GPS卫星星历及卫星位置计算
第三章 GNSS定位基本原理
**节 GNSS定位分类
第二节 GPS卫星导航信号结构
第三节 测码伪距绝对定位
第四节 测相伪距绝对定位
第五节 精密单点定位
第四章 GNSS差分增强原理
**节 精度评定与误差来源
第二节 GNSS主要误差处理方法
第三节 差分GNSS系统
第四节 差分GNSS农业应用
第五章 GNSS信号接收机及数据
**节 GNSS接收机工作原理
第二节 农用GNSS接收机分类
第三节 GNSS数据分类
第四节 GNSS数据的GIS可视化
第六章 农业机械自动导航与控制
**节 农业机械导航发展过程
第二节 基于GNSS的拖拉机自动导航与控制
第三节 基于GNSS的多机协同作业与导航
第四节 联合收获机行引导原理
第五节 农业机械视觉导航原理
第六节 作业精度与误差分析
第七章 农业机械精准作业定位与控制
**节 基于GNsS的精密播种监控
第二节 基于GNSS的变量施肥控制
第三节 基于GNSS的无人机精准施药
第八章 农业机械位置服务系统
**节 农机位置服务与作业模式
第二节 GNSS数据处理与挖掘
第三节 典型农机位置服务系统
参考文献
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