中图网

>

汽车与交通运输

>

汽车

人车路系统驾驶行为分析与安全支持

作者：蒋晓蓓、王武宏、郭宏伟等著

出版社：化学工业出版社出版时间：2020-06-01

开本： 24cm 页数： 160页

本类榜单：工业技术销量榜

中图价:¥37.4(5.5折) 定价 ~~¥68.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
湖南省志(1978-2002)?铁路志

湖南省志(1978-2002)?铁路志

¥70.6¥98
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

¥69.6¥120
>
晶体管电路设计(下)

晶体管电路设计(下)

¥28.6¥38
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

¥48.6¥68
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

¥21.8¥65
>
花样百出:贵州少数民族图案填色

花样百出:贵州少数民族图案填色

¥19.1¥45
>
识木:全球220种木材图鉴

识木:全球220种木材图鉴

¥159.6¥228

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥37.4 加入购物车

版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

人车路系统驾驶行为分析与安全支持版权信息

ISBN：9787122366177
条形码：9787122366177 ; 978-7-122-36617-7
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
>
汽车与交通运输
>
汽车

人车路系统驾驶行为分析与安全支持本书特色

本书以现阶段智能汽车驾驶人驾驶行为特性为基础，通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释，运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主客观实验手段，对特定场景下的驾驶人认知、操纵、以及人机交互行为进行分析，提出保障智能汽车驾驶行为安全的策略方法。

本书可作为高等学校相关专业研究生教材或科研、教学参考用书目，也可作为广大围绕驾驶安全开展相关研究人员的重要参考用书。

人车路系统驾驶行为分析与安全支持内容简介

本书从人车路系统中驾驶行为基本定义与特性入手, 通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释, 运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主装观实验手段, 对特定场景下的驾驶人认知、操纵, 以及人机交互行为进行分析, 提出保障智能汽车驾驶行为安全的支持方法。

人车路系统驾驶行为分析与安全支持目录

**部分人车路系统驾驶行为基本特性

第1章绪论/ 001

1.1道路安全水平与人的行为因素/ 001

1.2驾驶人基本特性/ 004

1.3驾驶行为分析与绿色驾驶/ 006

1.4人车协同驾驶与交互安全/ 007

参考文献/ 009

第2章定义驾驶行为/ 012

2.1驾驶任务/ 012

2.1.1驾驶任务层级划分方法/ 012

2.1.2主次副驾驶任务定义/ 014

2.2驾驶认知行为/ 016

2.2.1信息传递与驾驶行为形成/ 016

2.2.2信息感知与加工处理/ 018

2.2.3驾驶人认知状态与情景意识/ 020

2.3驾驶失误/ 022

2.3.1驾驶差错与驾驶失误/ 022

2.3.2基于驾驶失误的事故致因/ 023

2.4危险驾驶行为/ 025

2.4.1分心驾驶/ 025

2.4.2不良情绪驾驶/ 027

参考文献/ 029

第3章纵向驾驶行为分析/ 032

3.1纵向驾驶行为基本特性/ 032

3.1.1纵向运动安全特性分析/ 032

3.1.2跟驰驾驶行为特性/ 034

3.2跟驰行为模型/ 035

3.2.1刺激—反应模型/ 035

3.2.2安全距离模型/ 038

3.2.3优化速度模型/ 038

3.2.4智能驾驶模型/ 039

3.2.5元胞自动机模型/ 040

3.2.6心理—生理模型/ 042

3.2.7人工智能模型/ 043

3.3基于感知阈值的纵向驾驶行为模型/ 044

3.3.1基于相对速度的感知阈值分析/ 044

3.3.2减速时的跟驰模型/ 045

3.3.3加速时的跟驰模型/ 046

3.4人工势能场跟驰模型/ 047

3.4.1人工势能场的构建/ 047

3.4.2基于人工势能场的跟驰模型/ 049

参考文献/ 050

第4章横向驾驶行为分析/ 053

4.1换道行为特性与模型分类/ 053

4.1.1换道行为过程/ 053

4.1.2换道模型分类/ 055

4.2换道行为模型/ 057

4.2.1Gipps换道模型及其发展模型/ 057

4.2.2离散选择模型/ 059

4.2.3人工智能模型/ 061

4.2.4元胞自动机模型/ 063

4.3换道行为轨迹预测/ 065

4.3.1基于神经网络的换道轨迹预测分析/ 065

4.3.2模型仿真与对比/ 066

4.4车道内横向位置选择行为/ 069

4.4.1车道线对横向驾驶行为的影响/ 069

4.4.2不同车型横向位置选择/ 071

参考文献/ 073

第二部分驾驶行为分析建模与安全支持

第5章险态驾驶行为特性分析与安全支持策略/ 075

5.1驾驶模拟实验方案设计/ 075

5.1.1驾驶模拟平台与险态场景设计/ 075

5.1.2险态驾驶场景设计/ 076

5.2险态驾驶行为特征参数/ 079

5.3不同险态场景下的驾驶行为特性分析/ 080

5.3.1机动车—摩托车冲突场景驾驶行为特性/ 080

5.3.2机动车—机动车冲突场景驾驶行为特性/ 082

5.4基于隐马尔可夫模型的险态安全支持策略/ 084

5.4.1机动车—过街行人冲突场景驾驶行为特性分析/ 084

5.4.2机动车—过街行人冲突场景驾驶风格划分/ 085

5.4.3基于隐马尔可夫模型的险态安全支持策略/ 088

参考文献/ 089

第6章弱势道路使用者交通冲突中的驾驶行为分析/ 091

6.1机动车-行人交通冲突时空特性/ 091

6.2弱势道路使用者交通冲突数据采集方法/ 093

6.3驾驶人避险决策分析/ 095

6.4驾驶人减速让行行为分析/ 095

6.4.1减速度变化过程/ 096

6.4.2*大平均减速度/ 098

6.4.3减速度与其他冲突要素之间的关系分析/ 098

6.5驾驶人加速避险行为分析/ 102

6.6冲突碰撞时间分析/ 102

6.7行人违章过街情况下驾驶行为分析/ 104

6.7.1减速度变化过程/ 104

6.7.2行人违章冲突情景下的碰撞时间分析/ 105

参考文献/ 106

第7章平面交叉口驾驶场景划分与任务分析/ 108

7.1平面交叉口驾驶场景划分/ 108

7.1.1道路交通环境与驾驶场景/ 108

7.1.2交叉口交通环境划分方法/ 109

7.1.3驾驶场景划分方法/ 111

7.1.4交叉口驾驶场景划分方法/ 113

7.2交叉口驾驶任务层级/ 114

7.3平面交叉口驾驶任务分析/ 114

7.3.1驾驶任务分析/ 114

7.3.2视觉任务分析/ 118

7.3.3交叉口驾驶任务负荷/ 121

参考文献/ 122

第8章交叉口驾驶认知行为形成与负荷预测方法/ 124

8.1城市平面交叉口驾驶人视认行为特性/ 124

8.1.1仿真实验场景设计/ 124

8.1.2驾驶人注视行为分析/ 125

8.1.3驾驶人瞳孔直径/ 130

8.2驾驶人交叉口通行主观认知/ 131

8.3驾驶人-车辆单元运动行为特性/ 133

8.3.1不同交通环境视觉信息下的驾驶速度分析/ 133

8.3.2不同交通环境视觉信息下行车轨迹分析/ 134

8.4基于交通环境视觉信息量的驾驶负荷预测方法/ 136

8.4.1交通环境视觉信息分类/ 136

8.4.2道路信息量模型/ 137

8.4.3动态信息量模型/ 137

8.4.4意义性信息量模型/ 138

8.4.5景观信息量模型/ 140

8.4.6基于神经网络的驾驶负荷预测/ 141

参考文献/ 144

第9章面向智能车载系统的人车交互行为研究/ 146

9.1问卷调查方法/ 146

9.2驾驶人车载系统使用偏好分析/ 147

9.2.1驾驶人车载系统熟悉度调查/ 147

9.2.2智能车载系统重要度评价/ 148

9.2.3智能车载系统交互方式偏好/ 150

9.3车载系统交互对驾驶安全的影响/ 151

9.3.1驾驶人遭遇危险场景分析/ 151

9.3.2危险场景下交互行为分布/ 152

9.3.3基于有序Logistic回归的交互行为影响研究/ 153

9.4实车在途实验/ 154

9.4.1实验方案/ 154

9.4.2实验数据采集/ 155

9.4.3基于车载系统交互的驾驶人视觉行为分析/ 155

9.4.4基于车载系统交互的驾驶行为分析/ 158

9.4.5结合驾驶人交互行为特性的人工势能场跟驰模型/ 159

参考文献/ 160

展开全部